山东理工大学鹿芳媛获国家专利权
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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种具有可调式等距夹爪的移栽机取苗装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224139550U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520946930.X，技术领域涉及：A01C11/02；该实用新型一种具有可调式等距夹爪的移栽机取苗装置是由鹿芳媛;任翔;张梦琦;吴祥宇;刘洋;王伯龙;张国海设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有可调式等距夹爪的移栽机取苗装置在说明书摘要公布了：一种具有可调式等距夹爪的移栽机取苗装置，属于移栽机技术领域。包括输送机构，设置有多个取苗夹爪13，还设置有用于驱动取苗夹爪13与穴盘16发生相对运动的驱动机构，取苗夹爪13并排布置在驱动机构动作的末端，其特征在于：在驱动机构动作的末端设置有用于实现任意相邻两个取苗夹爪13之间等距调节的间距调节机构7，取苗夹爪13安装在间距调节机构7上，在间距调节机构7的侧部还连接有用于驱动间距调节机构7动作的间距调节驱动单元。在本申请的技术方案中，通过间距调节机构实现了所有取苗夹爪中任意两个之间间距的等距调节，可以更方便的适用于不同规格穴盘的取苗动作，提高了适用性。
本实用新型一种具有可调式等距夹爪的移栽机取苗装置在权利要求书中公布了：1.一种具有可调式等距夹爪的移栽机取苗装置，包括实现穴盘16移动的输送机构，设置有用于实现将穴盘16中的幼苗进行夹取的取苗夹爪13，取苗夹爪13设置有多个，还设置有用于驱动取苗夹爪13与穴盘16发生相对运动的驱动机构，取苗夹爪13并排布置在驱动机构动作的末端，其特征在于：在驱动机构动作的末端设置有用于实现任意相邻两个取苗夹爪13之间等距调节的间距调节机构7，取苗夹爪13安装在间距调节机构7上，在间距调节机构7的侧部还连接有用于驱动间距调节机构7动作的间距调节驱动单元。
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