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龙图腾网获悉中国水利水电第九工程局有限公司申请的专利隧道钻爆支护协同调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121738605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610231784.1，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权隧道钻爆支护协同调控系统是由张永飞;李陶磊;李锐;蒋俊男;张启艺;王浩宇;付鹏;梁伟设计研发完成，并于2026-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道钻爆支护协同调控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道施工智能监控技术领域，公开了隧道钻爆支护协同调控系统。该系统同步采集隧道施工面的围岩压力、支护位移与瞬时振动波形。通过提取振动波形中的冲击事件特征并依据其时序密度，系统自适应划分高、低扰动施工阶段。在高扰动阶段内，分析压力与位移序列间的滞后响应模式，计算岩体损伤累积度指标，并结合冲击事件的主频进行耦合评估，生成动态调控指令。指令下发至施工机械执行后，重新触发数据采集，形成闭环调控。该方案实现了对施工扰动强度的动态感知与岩体损伤过程的时序量化，使支护调控能够从静态阈值判断转向基于动力学状态的过程响应。

本发明授权隧道钻爆支护协同调控系统在权利要求书中公布了：1.隧道钻爆支护协同调控系统，其特征在于，包括以下步骤： 监测采集模块，从多个传感器节点同步获取隧道施工面的围岩压力序列、支护构件位移序列与瞬时振动波形； 事件提取模块，针对所述瞬时振动波形，识别出能量超越预设门槛的冲击事件片段，并标记对应的波形时间戳，并提取所述冲击事件片段内的振动主导频率与峰值加速度，结合所述波形时间戳，生成时间戳事件描述向量； 阶段划分模块，根据所述时间戳事件描述向量在时序上的密度变化，动态划分出施工过程中的高扰动阶段与低扰动阶段； 模式分析模块，在所述高扰动阶段内，对所述围岩压力序列与所述支护构件位移序列进行同步性分析，捕获压力位移滞后关联模式，并计算得到岩体损伤累积度指标； 评估调控模块，利用所述岩体损伤累积度指标与所述振动主导频率，对所述高扰动阶段内的支护结构动力响应进行双向耦合评估，得到动态耦合评估因子，并基于所述动态耦合评估因子生成协同调控指令集； 闭环执行模块，将所述协同调控指令集下发至对应施工机械的控制单元以执行，并在执行后重新触发数据采集，形成闭环调控。

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