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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种光伏板清洗策略优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121733583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610230813.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种光伏板清洗策略优化方法是由高云峰;宝音贺西;孙浩博;张默驹;李培兴;学忠;宋卫宾;嘎拉泰设计研发完成，并于2026-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板清洗策略优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏发电运维技术领域，尤其涉及一种光伏板清洗策略优化方法，包括：响应于清洗指令或污染预警，控制清洗机器人进行初始清洗作业，并采集首次作业谱系数据；对首次作业谱系数据进行特征提取，获得各光伏板单元的残留污染特征、清洗响应特征以及环境腐蚀因子；评估每个光伏板单元的清洗紧迫度；构建优先清洗队列；调整队列长度与执行顺序，生成可执行清洗任务包；从预设的多模式清洗策略库中匹配最优的复合清洗动作组合，并优化确定精细化控制参数集；精细化控制参数集执行可执行清洗任务包。通过本发明，使得清洗策略能够高度适配不同污染类型与程度的实际场景，提升清洗效果的同时优化资源消耗。

本发明授权一种光伏板清洗策略优化方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏板清洗策略优化方法，其特征在于，包括： 响应于清洗指令或污染预警，控制清洗机器人沿预设轨道对目标光伏阵列执行基于预设基准参数的初始清洗作业，并采集首次作业谱系数据；所述首次作业谱系数据至少包括作业前污染图像、作业轨迹、实时清洗参数及作业后表面状态图像； 对所述首次作业谱系数据进行特征提取，获得各光伏板单元的残留污染特征、清洗响应特征以及环境腐蚀因子；所述清洗响应特征的提取包括：对比分析同一光伏板单元在作业前污染图像与作业后表面状态图像，识别预设基准参数下未被有效清除的顽固污染区域及其形态；分析机器人作业轨迹与顽固污染区域的时空关系，生成效果衰减系数；所述环境腐蚀因子包括污染类型对板面的潜在腐蚀性等级；污染类型包括粉尘类、油脂类、生物排泄物类及化学残留类； 基于所述残留污染特征、清洗响应特征及环境腐蚀因子，评估每个光伏板单元的清洗紧迫度；并依据所述清洗紧迫度对所有光伏板单元进行排序，构建优先清洗队列；评估每个光伏板单元的清洗紧迫度，包括：为残留污染特征、清洗响应特征及环境腐蚀因子分配预设的评估权重；将各特征的指标量化为统一数值区间的量化值；采用加权求和算法，计算每个光伏板单元的清洗紧迫度值； 获取清洗系统的实时可用资源状态，并将其与所述优先清洗队列进行适配，调整队列长度与执行顺序，生成可执行清洗任务包； 针对所述可执行清洗任务包中的每一项任务，根据其对应的残留污染特征与清洗响应特征，从预设的多模式清洗策略库中匹配最优的复合清洗动作组合，并优化确定与之对应的精细化控制参数集； 驱动清洗机器人依据所述精细化控制参数集执行所述可执行清洗任务包。

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