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龙图腾网获悉杭州电子科技大学丽水研究院申请的专利一种基于深度一致性约束的高斯神经场动态场景重建系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121708189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610208935.1，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权一种基于深度一致性约束的高斯神经场动态场景重建系统是由朱尊杰;许志峰;颜成钢;赵强;王鸿奎;张继勇;陈云凯;郑博仑;李言言;丁勇;陆鸣设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度一致性约束的高斯神经场动态场景重建系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于深度一致性约束的高斯神经场动态场景重建系统，涉及计算机图形学技术领域，系统包括：估计模块，生成目标帧初始深度图；计算模块，重建点云并获取点云法向与像素法向；优化模块，基于两类法向一致性对初始深度迭代修正得到优化深度图；对齐模块，以第一目标帧为参考，通过回归确定尺度参数，对其余帧深度进行尺度变换，形成一致化深度序列；重建模块，基于该序列构建或训练高斯神经场输出三维表示；此外，计算模块可以含多维小波与稀疏重构，用于多尺度抑噪与方向加权拟合法向；参考帧选择基于帧级质量、几何与尺度稳定性指标；该系统提升帧内几何可信度与跨帧尺度一致性，减少重影与撕裂，增强动态场景重建稳定性与完整性。

本发明授权一种基于深度一致性约束的高斯神经场动态场景重建系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度一致性约束的高斯神经场动态场景重建系统，其特征在于，包括： 估计模块，用于对输入视频序列中的目标帧图像进行深度估计，生成所述目标帧图像的初始深度图；其中，所述目标帧图像为所述视频序列中的任一帧图像； 计算模块，基于所述初始深度图以及相机的内参和外参重建所述目标帧图像对应的三维点云，并由所述三维点云计算所述目标帧图像对应的点云法向量以及基于所述目标帧图像生成所述目标帧图像对应的像素法向量； 优化模块，基于所述像素法向量与所述点云法向量之间的一致性约束，对所述目标帧图像的初始深度图进行迭代优化，输出所述目标帧图像的优化深度图； 对齐模块，用于将第一目标帧图像的优化深度图设定为参考深度图；并针对所述视频序列中除第一目标帧图像之外的任一目标帧图像，以该目标帧图像的优化深度图与所述参考深度图建立回归模型，确定尺度参数，并利用所述尺度参数对该目标帧图像的优化深度图进行尺度变换，输出该目标帧图像的一致化深度图； 重建模块，基于一致化深度图序列生成高斯神经场模型，并输出所述视频序列对应的动态场景的三维表示；其中，所述一致化深度图序列将参考深度图置于首位，其余目标帧图像的一致化深度图按预设顺序排列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学丽水研究院，其通讯地址为：323000 浙江省丽水市莲都区南明山街道大沅街与绿源路交叉口东北侧半导体芯片产业园3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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