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龙图腾网获悉湖南阿姆科技有限公司申请的专利基于动态认知状态建模的多智能体协作决策方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121707000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610202401.8，技术领域涉及：G06N5/048；该发明授权基于动态认知状态建模的多智能体协作决策方法及系统是由张轲;张立冰;李志勇设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态认知状态建模的多智能体协作决策方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态认知状态建模的多智能体协作决策方法及系统，针对现有基于大语言模型的多智能体协作依赖非结构化文本拼接，存在意图推理模糊、通信冗余及协作死锁的缺陷，本发明为智能体初始化包含自身意图向量、社会认知矩阵及认知不确定协方差的显式认知空间，通过预训练大语言模型编码器结合多头注意力生成对协作伙伴的增强观测向量，并采用自适应卡尔曼滤波动态更新认知状态，引入二阶信念模型检测隐性认知错位，基于香农熵执行剪枝‑量化式分级协作，最后使得仅在认知模糊或错位时触发自然语言交互。本发明提升了认知更新的鲁棒性，能够有效抑制通信风暴，可应用于复杂博弈、分布式任务规划等场景，大幅提升协作决策效率与质量。

本发明授权基于动态认知状态建模的多智能体协作决策方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态认知状态建模的多智能体协作决策方法，应用于基于大语言模型的多智能体协同决策场景，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取输入任务描述与参与协作的智能体集合，为每个智能体初始化显式认知状态； S2、加载预训练大语言模型，获取当前协作时间步下智能体接收的协作伙伴的输入数据，基于大语言模型对其进行语义特征编码，并生成对协作伙伴行为的增强观测向量； S3、基于上一时刻的认知状态，生成智能体对协作伙伴行为的先验预测向量，将其与当前增强观测向量进行对比，得到观测差异度； S4、基于上一时刻得到的后验不确定协方差和两次协作的时间间隔，计算当前的先验不确定协方差； S5、结合当前增强观测向量、先验预测向量、观测差异度及先验不确定协方差，通过潜在空间自适应卡尔曼滤波更新对协作伙伴的认知状态； S6、基于更新后的认知状态及智能体自身的历史行为特征，构建二阶信念模型，检测智能体间是否存在认知错位导致的协作死锁； S7、计算通信必要性熵值，根据通信必要性熵值和协作死锁检测结果进行剪枝-量化式分级协作。

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