国网浙江省电力有限公司宁波供电公司尚海一获国家专利权
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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司宁波供电公司申请的专利电力物资智能搬运机器人的路径优化方法、装置及其设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121702410B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610209541.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权电力物资智能搬运机器人的路径优化方法、装置及其设备是由尚海一;龚向阳;李杨;岳衡;任学海;陈凌;朱力;高晓辉设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本电力物资智能搬运机器人的路径优化方法、装置及其设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电力物资智能搬运机器人的路径优化方法、装置及其设备，该方法包括：获取包含电力仓库中搬运机器人的通行区域信息的二维栅格地图，并对二维栅格地图进行线性设施识别；在识别出线性设施时，基于使搬运机器人垂直穿过线性设施的正交方向，生成方向代价函数；基于方向代价函数，分析搬运机器人从不同方向穿过线性设施时的代价值，代价值表征搬运机器人从不同角度穿越线性设施时需要付出的时间成本、翻车成本和距离成本；在二维栅格地图中，以搬运机器人的起点至终点的累积代价值最小为优化目标，生成由连续坐标点组成的规划路径。也即，使所规划的路径同时兼顾效率与安全，从而提高搬运机器人在执行搬运作业时的平稳性。
本发明授权电力物资智能搬运机器人的路径优化方法、装置及其设备在权利要求书中公布了：1.一种电力物资智能搬运机器人的路径优化方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取包含电力仓库中搬运机器人的通行区域信息的二维栅格地图，并对所述二维栅格地图进行线性设施识别； 在识别出所述线性设施时，基于使所述搬运机器人垂直穿过所述线性设施的正交方向，生成方向代价函数； 基于所述方向代价函数，分析所述搬运机器人从不同方向穿过所述线性设施时的代价值，所述代价值表征搬运机器人从不同角度穿越线性设施时需要付出的时间成本、翻车成本和距离成本； 在所述二维栅格地图中，以所述搬运机器人的起点至终点的累积代价值最小为优化目标，生成由连续坐标点组成的规划路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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