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龙图腾网获悉北京人卫药业有限公司申请的专利一种跨车间转运设备及中药材转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121698043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610218689.8，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种跨车间转运设备及中药材转运方法是由陈林设计研发完成，并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨车间转运设备及中药材转运方法在说明书摘要公布了：本发明涉及中药加工技术领域，公开了一种跨车间转运设备及中药材转运方法，包括包括RGV车，RGV车车上设置有驱动机构，RGV车上设置有药液桶，药液桶的内壁设置有若干螺旋分布的叶片；RGV车上设置有固定机构、电动推杆、转盘，电动推杆的伸缩轴上设置有齿条，固定机构包括夹持件、顶升件；RGV车上还设置还有联动机构，联动机构包括连接件、传动件。本发明达到了能对药液桶进行固定的同时，还能在转运过程中对药液桶内的药液进行搅动，从而避免在药液桶进行转运时药液桶内出现沉淀的问题，并且使用者可以根据转运的种类来确定是否需要进行搅动，从而大幅提升实用性的同时，还大幅提升了RGV车能转运货物的种类。

本发明授权一种跨车间转运设备及中药材转运方法在权利要求书中公布了：1.一种跨车间转运设备，包括RGV车，所述RGV车上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述RGV车移动，其特征在于：所述RGV车上设置有药液桶，所述药液桶的内壁设置有若干螺旋分布的叶片； 所述RGV车上设置有固定机构、电动推杆、转盘，所述电动推杆的伸缩轴上设置有齿条，所述转盘用于承载所述药液桶，所述固定机构包括夹持件、顶升件，所述夹持件用于对所述药液桶进行夹持，所述顶升件用于顶升所述药液桶； 所述RGV车上还设置还有联动机构，所述联动机构包括连接件、传动件，所述连接件用于与所述驱动机构连接，所述传动件用于驱动所述转盘旋转； 所述夹持件包括圆周开设在所述转盘上的若干限位孔，所述限位孔的内侧对称固定有限位螺栓，所述限位螺栓上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有卡座，所述滑块的内侧螺纹连接有夹持丝杆，所述夹持丝杆的两端分别通过轴承座安装在所述转盘上，所述夹持丝杆的一端固定连接有夹持锥齿轮； 所述夹持锥齿轮的外侧啮合有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的内侧固定连接有转轴，所述转轴通过轴承座安装在所述RGV车内侧，所述转轴上固定连接有从动带轮，所述从动带轮的内侧传动连接齿带，所述齿带的内侧传动连接有主动带轮，所述主动带轮内侧固定连接有固定轴，所述固定轴通过轴承座安装在所述RGV车内侧，所述固定轴上固定连接有夹持齿轮，所述齿条移动时，能与所述夹持齿轮啮合； 所述连接件包括大锥齿轮、变速锥齿轮，所述变速锥齿轮移动后能与所述大锥齿轮啮合，所述变速锥齿轮的内侧固定连接有连接轴，所述连接轴上转动连接有滑动架，所述滑动架的内侧滑动连接有连接螺栓，所述滑动架上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述滑动架的一端固定连接有底座，所述底座固定连接在所述RGV车内侧，所述连接螺栓安装在所述底座上，所述齿条移动时，能与所述滑动架接触； 所述传动件包括轴承件，所述轴承件转动连接在所述RGV车上，所述轴承件的底部固定连接有蜗轮，所述转盘、蜗轮分别固定连接在所述轴承件的两端，且所述转盘、轴承件、蜗轮之间通过安装螺栓连接，所述蜗轮的外侧啮合有蜗杆； 所述电动推杆的伸长行程上设置有夹持、搅动两种状态； 夹持阶段，所述电动推杆驱动所述齿条移动，所述齿条移动过程中能驱动所述夹持件对所述药液桶进行夹持，夹持期间，所述顶升件能向所述RGV车底部方向移动，这时，所述药液桶的底面能与所述转盘顶面接触； 搅动阶段，所述电动推杆驱动所述齿条再次延长移动，这时所述齿条能驱动所述连接件与所述驱动机构连接，随后，所述驱动机构运转时，所述传动件能驱动所述转盘旋转。

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