成都天奥信息科技有限公司林英获国家专利权
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龙图腾网获悉成都天奥信息科技有限公司申请的专利一种异构无人机集群的多模式链路切换方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121692323B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610162930.X，技术领域涉及：H04W36/00；该发明授权一种异构无人机集群的多模式链路切换方法及相关产品是由林英;洪博峰;廖李超;徐磊;陈旭霖;王斌儒;陈有华;张鹏设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种异构无人机集群的多模式链路切换方法及相关产品在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机控制领域，具体涉及一种异构无人机集群的多模式链路切换方法及相关产品，方法包括获取异构无人机集群当前的各项任务模式信息以及各节点的链路状态信息；根据所述任务模式信息，从预设策略集中动态选择并激活对应的链路切换策略；本发明根据不同任务模式，动态选择不同的链路切换策略集，在通信资源严格受限的约束条件下，解决了异构无人机集群内部的资源争用矛盾，提升了集群系统的通信韧性及效能。
本发明授权一种异构无人机集群的多模式链路切换方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种异构无人机集群的多模式链路切换方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取异构无人机集群当前的各项任务模式信息以及各节点的链路状态信息； 根据所述任务模式信息，从预设策略集中动态选择并激活对应的链路切换策略；所述链路切换策略包括： 当任务模式为近场模式时，执行基于门限与优先级的协同切换策略：实时监测链路质量，在链路质量低于预设门限时触发切换请求，并根据受限链路资源的占用情况及节点的动态优先级进行接入仲裁； 当任务模式为抗干扰链选模式时，执行基于链路质量排序的强制定向切换策略：对全网可用链路的质量进行全局扫描与排序，强制将关键节点切换至当前质量最优的通信链路，并根据资源限制强制非关键节点释放资源； 当任务模式为预装订模式时，执行基于事件触发的容忍中断切换策略：在节点按预装订航路飞行期间容忍通信中断，仅在侦测到特定任务事件触发时，按需申请建立与受限链路的连接。
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