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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种面向孪生控制的磁驱动转子自适应模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121689975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610203525.8，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种面向孪生控制的磁驱动转子自适应模型预测控制方法是由彭聪;王宇;东佳伟设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向孪生控制的磁驱动转子自适应模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向孪生控制的磁驱动转子自适应模型预测控制方法，包括：步骤1，建立磁驱动转子的参数化离散状态空间的预测模型；步骤2，启动磁驱动转子系统，采用传统控制器使其稳定运行；步骤3，采集磁驱动转子系统的转子位移和线圈电流的实测数据；步骤4，基于实测数据，对预测模型的关键参数集进行连续辨识，得到实时参数估计值；步骤5，将实时参数估计值更新至当前的预测模型中，并估计磁驱动转子的全状态；步骤6，计算最优控制序列并据此控制磁驱动转子；步骤7，持续重复执行步骤3至步骤7。本发明显著提升了磁驱动转子系统在全生命周期内的控制精度、自适应能力及鲁棒稳定性。

本发明授权一种面向孪生控制的磁驱动转子自适应模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向孪生控制的磁驱动转子自适应模型预测控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1，建立磁驱动转子的参数化离散状态空间的预测模型，该预测模型中包括关键参数集； 步骤2，启动磁驱动转子系统，采用传统控制器使其稳定运行； 步骤3，采集磁驱动转子系统的转子位移和线圈电流的实测数据；基于实测数据，对所述关键参数集进行连续辨识，得到实时参数估计值； 步骤4，将所述实时参数估计值更新至当前的预测模型中，并利用更新后的预测模型估计磁驱动转子的全状态； 步骤5，基于更新后的预测模型及其估计的磁驱动转子的全状态，计算最优控制序列并据此控制磁驱动转子； 步骤6，持续重复执行步骤3至步骤6形成控制闭环，完成基于数字孪生的磁驱动转子自适应模型预测控制； 其中，步骤1中所述的参数化离散状态空间的预测模型中，包含有系统矩阵，所述系统矩阵依赖于参数集； 所述预测模型，表示如下： ； 其中，为时刻磁驱动转子的系统状态向量，为控制输入向量，为预测模型的输出向量，、、和为关于参数集的系统矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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