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龙图腾网获悉贵州省测绘产品质量监督检验站(贵州省测绘仪器计量检定站贵州省测绘行业特有工种职业技能鉴定站)申请的专利基于地理实体导向的实景三维模型分类方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121686246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610179642.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于地理实体导向的实景三维模型分类方法和系统是由王阳;母浩江;吴昱煜;张蔚;韩颖设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地理实体导向的实景三维模型分类方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于地理实体导向的实景三维模型分类方法和系统，涉及三维数据处理技术领域，所述方法包括如下步骤：步骤S1、对输入的三维网格模型进行基于几何特征的初始过分割，生成一组三维区域；步骤S2、为每个所述三维区域确定最优投影坐标系，并通过自适应正交投影生成固定分辨率的二维图像块；步骤S3、分别提取每个所述三维区域的三维本体特征和所述二维图像块的二维图像特征；步骤S4、融合所述三维本体特征和所述二维图像特征得到全局特征向量；步骤S5、将所述全局特征向量输入到预训练的分类模型中，输出每个三维区域所属的地理实体类别。本发明通过自适应投影、特征融合与分类，实现了实景三维模型的地理实体分类。

本发明授权基于地理实体导向的实景三维模型分类方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于地理实体导向的实景三维模型分类方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、对输入的三维网格模型进行基于几何特征的初始过分割，生成一组三维区域； 步骤S2、为每个所述三维区域确定最优投影坐标系，并通过自适应正交投影生成固定分辨率的二维图像块； 步骤S3、分别提取每个所述三维区域的三维本体特征和所述二维图像块的二维图像特征； 步骤S4、融合所述三维本体特征和所述二维图像特征得到全局特征向量； 步骤S5、将所述全局特征向量输入到预训练的分类模型中，输出每个三维区域所属的地理实体类别； 其中，所述步骤S1具体包括以下步骤： 步骤S1.1、针对三维网格模型中的每个顶点，计算其在颜色、法向、曲率和空间位置维度上的特征，构建顶点特征向量； 步骤S1.2、基于所述顶点特征向量，计算任意两个相邻顶点之间的综合特征差异值； 步骤S1.3、基于所述综合特征差异，通过迭代的区域生长算法将整个三维网格划分为一组三维区域； 所述步骤S1.2中，所述综合特征差异值的具体计算公式为： 其中，表示顶点和顶点的综合特征差异值，表示两个顶点在Lab颜色空间中的颜色向量之间的欧氏距离，表示两个顶点的法向向量之间的欧氏距离，表示两个顶点的三维空间坐标之间的欧氏距离，表示两个顶点的曲率绝对值之差，、、和分别表示对应的权重系数，其中，所述权重系数的和为1； 所述步骤S1.3中，所述迭代的区域生长算法具体包括：将所有顶点按曲率值升序排列，选择曲率低于预设曲率阈值的顶点作为初始种子点；将每个所述初始种子点初始化为初始生长区域；遍历每个所述初始生长区域边界顶点的空间邻域，将综合特征差异值条件小于特征阈值的相邻顶点合并到当前生长区域中；迭代执行上述过程，直到所有顶点都被分配至相应生长区域，最终输出一组三维区域； 所述步骤S2具体包括以下步骤： 步骤S2.1、收集三维区域内所有顶点的三维坐标，构成顶点坐标点集； 步骤S2.2、计算所述顶点坐标点集的质心与协方差矩阵； 步骤S2.3、对所述协方差矩阵进行特征值分解，得到三个相互正交的特征向量，以此构建最优投影坐标系； 步骤S2.4、以所述质心为投影目标点，沿最优投影坐标系的六个正负轴向进行投影； 步骤S2.5、对每一投影方向，通过正交投影生成固定分辨率的二维图像块，其中，每个二维图像块为包含RGB颜色、深度信息及表面法线数据的数据集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州省测绘产品质量监督检验站(贵州省测绘仪器计量检定站贵州省测绘行业特有工种职业技能鉴定站)，其通讯地址为：550001 贵州省贵阳市云岩区中华北路191号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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