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龙图腾网获悉珠海硕方机器人自动化有限公司申请的专利一种钢结构的自动焊接方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121683553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610187518.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种钢结构的自动焊接方法、系统及存储介质是由曹向成设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构的自动焊接方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种钢结构的自动焊接方法、系统及存储介质，方法包括：获取目标钢结构的预设三维模型；扫描当前钢结构后生成当前三维模型；根据预设三维模型、当前三维模型和待焊结构件确定焊接图谱；根据预设的决策变量和优化目标对所述焊接图谱所对应的焊接方案进行迭代优化后得到目标焊接方案；根据目标焊接方案对待焊结构件进行焊接后得到所述目标钢结构。通过将当前三维模型与预设三维模型进行对比确定焊接图谱，并通过决策变量和优化目标优化得到目标焊接方案，从而使得钢结构焊接机器人能够精准对待焊结构件进行焊接，焊接质量好，焊接效率高。

本发明授权一种钢结构的自动焊接方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种钢结构的自动焊接方法，其特征在于，应用于钢结构焊接机器人，方法包括： 获取目标钢结构的预设三维模型，所述预设三维模型用于表征钢结构的完整结构； 扫描当前钢结构后生成当前三维模型； 根据所述预设三维模型、当前三维模型和待焊结构件确定焊接图谱，所述焊接图谱用于表征所述待焊结构件的焊接区域和各个区域的焊接厚度，所述待焊结构件表征所述当前三维模型中待焊接的结构件；所述根据所述预设三维模型、当前三维模型和待焊结构件确定焊接图谱，包括：将所述当前三维模型映射至所述预设三维模型后，确定所述待焊结构件在所述预设三维模型中的目标结构件模型；根据所述目标结构件模型与所述预设三维模型中其他结构件模型之间的位置关系、各结构件的材质信息、各结构件的形状信息和载重信息确定所述目标结构件模型所对应的受力图谱，所述载重信息表征所述目标钢结构的最大载重量；获取所述待焊结构件的焊缝信息，所述焊缝信息指示焊缝类型、焊缝大小和焊缝位置；根据所述受力图谱和所述焊缝信息确定所述焊接图谱； 根据预设的决策变量和优化目标对所述焊接图谱所对应的焊接方案进行迭代优化后得到目标焊接方案，所述优化目标包括最小化焊接路径长度、最小化热应力形变、最小化焊枪碰撞风险和最大化焊接效率，所述决策变量包括焊枪路径变量、焊枪工艺变量和焊接顺序变量； 根据所述目标焊接方案对所述待焊结构件进行焊接后得到所述目标钢结构。

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