保利长大工程有限公司罗人昆获国家专利权
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龙图腾网获悉保利长大工程有限公司申请的专利一种基于多料库传输对齐控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121672206B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610194117.0，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种基于多料库传输对齐控制方法及系统是由罗人昆;匡一成;刘辉;李业驰;韦东进;陆梓生;杨博文;邓春辉;付权;魏文辉;梁金丽设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多料库传输对齐控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及智能传输控制技术领域，具体涉及一种基于多料库传输对齐控制方法及系统。本申请方案通过预先标定各料库的测距补偿参数，建立各料库的误差模型参数，并通过对应的测距补偿参数修正当前实时的测距距离值，来补偿修正不同料库的环境误差及长距离的测距误差。本申请上述方案在多料库长距离运输中能够适应不同料库区不同温度、粉尘等环境带来的影响，并且在整个跨库长距离轨道上都能有较高精度定位，从而提高分料斗对齐卸料的准确性。
本发明授权一种基于多料库传输对齐控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多料库传输对齐控制方法，其特征在于，所述方法包括： 预先标定各料库的测距补偿参数； 根据当前传输物料确定对应的目标料库及目标料仓，控制分料斗按第一速度向目标料仓移动； 实时测量分料斗的测距距离并读取定位标签； 确定当前分料斗所处的位置区域，并调取对应料库的补偿参数对测距距离进行补偿修正； 基于修正的测距距离控制分料斗与目标料仓进料口对齐并卸料； 其中，所述对测距距离进行补偿修正包括： 基于读取的定位标签信息和或实时测距距离值，确定当前分料斗所处的位置区域； 调用对应料库的补偿参数，并对当前测距距离值进行补偿修正： ， 其中，Lt、分别为修正前和修正后的实时测距距离，ai、bi为当前第i料库的补偿参数。
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