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龙图腾网获悉济南昊中自动化有限公司申请的专利一种连续冲压生产线中压机混合模式节拍控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121671076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610173588.3，技术领域涉及：B30B15/26；该发明授权一种连续冲压生产线中压机混合模式节拍控制方法和系统是由李兆旭;梁金帅;赵西鹏;王蕾蕾;梁键;徐法广设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续冲压生产线中压机混合模式节拍控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种连续冲压生产线中压机混合模式节拍控制方法和系统，涉及工业自动化控制技术领域，通过获取连续冲压生产线的相关数据，确定协同控制标准、运行安全边界及控制技术指标；基于此，调整切换至断续模式的目标压机的滑块的初始相位区间，得到目标相位区间，并建立连续冲压生产线中各压机、机械手以及机器人之间的数据传输通道；通过该通道采集各压机、机械手以及机器人的第一运行状态数据，据此以对所述连续冲压生产线中压机混合模式的实际运行节拍进行调整，得到调整后节拍，以使任一台压机切换为断续模式后，连续冲压生产线能够按照连续模式运行，实现了压机混合模式下整线节拍的自适应协同。

本发明授权一种连续冲压生产线中压机混合模式节拍控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种连续冲压生产线中压机混合模式节拍控制方法，其特征在于，包括： 获取连续冲压生产线的相关数据，所述相关数据包括生产线配置数据、滑块的行程相关数据、运行需求数据、机械手及机器人的运行数据； 基于所述相关数据，确定协同控制标准、所述连续冲压生产线的运行安全边界及控制技术指标； 基于所述运行安全边界、控制技术指标以及预设的滑块的相位调控基准，利用相位调控技术调整切换至断续模式的目标压机的滑块的初始相位区间，得到目标相位区间； 基于所述目标相位区间和所述协同控制标准，采用基于分布式的总线控制技术建立所述连续冲压生产线中各压机、机械手以及机器人之间的数据传输通道，通过所述数据传输通道采集各压机、机械手以及机器人的第一运行状态数据； 基于所述第一运行状态数据，对所述连续冲压生产线中压机混合模式的实际运行节拍进行调整，得到调整后节拍，以使任一台压机切换为断续模式后，所述连续冲压生产线能够按照连续模式运行； 其中，基于所述第一运行状态数据，对所述连续冲压生产线中压机混合模式的实际运行节拍进行调整，得到调整后节拍，包括： 从所述第一运行状态数据中提取出与所述目标压机及与目标压机配合的目标机械手和目标机器人对应的关联运行数据；对比所述关联运行数据与所述协同控制标准，以确定目标压机与目标机械手和目标机器人的第一偏差，同时计算各压机的运行周期与整线节拍的目标数据中各设备的运行周期之间的第二偏差；基于所述第一偏差和第二偏差，结合控制技术指标，确定需调整的设备对应的节拍调整参数；通过所述数据传输通道将各设备对应的节拍调整参数分别下发至对应的从站的控制模块，以更新各设备的运行控制逻辑，得到更新后设备，并采集更新后设备的第二运行状态数据；基于所述第二运行状态数据，计算所述连续冲压生产线中压机混合模式的实际运行节拍，基于整线节拍的目标数据调整所述实际运行节拍，得到调整后节拍； 其中，基于整线节拍的目标数据调整所述实际运行节拍，得到调整后节拍，包括： 计算所述实际运行节拍的运行周期与整线节拍的目标数据的运行周期之间的第三偏差，并计算所述第二运行状态数据中各设备的实际运行周期与所述目标数据中对应设备的运行周期之间的第四偏差；基于所述第三偏差和第四偏差，计算各设备对第三偏差的影响度，结合所述控制技术指标，划分各设备的调整优先级；根据所述调整优先级，对各需调整设备对应的节拍调整参数进行迭代优化，直至得到满足协同控制标准的误差允许范围的目标节拍调整参数，基于所述目标节拍调整参数对实际运行节拍进行校准，得到调整后节拍。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南昊中自动化有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市长清区富美路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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