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龙图腾网获悉山东汇川重工科技有限公司申请的专利一种基于X射线识别物料的分选机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121669574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610182953.7，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种基于X射线识别物料的分选机是由衣海昌;郎咸清;衣海涛;林兆孟设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于X射线识别物料的分选机在说明书摘要公布了：本发明涉及分选机技术领域，提出了一种基于X射线识别物料的分选机，其可在精准识别待分选物料的前提下，同步配套物料完成主动式的捕捉与分选操作，能够对分选区域和分选程度进行控制，大幅提升了分选作业的稳定性与作业效果，实用性也得到了进一步加强，包括两个斜板，还包括输送结构和移动结构，输送结构包括框架和输送带，输送带安装在框架内，移动结构包括移动架和第一伺服电机，移动架与框架滑动连接，第一伺服电机安装在移动架外，第一伺服电机驱动移动架相对框架滑动，移动架安装有多个射线发射器和多个射线接收器，多个射线发射器分别与多个射线接收器匹配，移动架的顶部固定连接有安装筒，安装筒内转动连接有转动筒。

本发明授权一种基于X射线识别物料的分选机在权利要求书中公布了：1.一种基于X射线识别物料的分选机，包括两个斜板，其特征在于，还包括输送结构和移动结构，所述输送结构包括框架和输送带，所述输送带安装在所述框架内，所述移动结构包括移动架和第一伺服电机，所述移动架与所述框架滑动连接，所述第一伺服电机安装在移动架外，第一伺服电机驱动移动架相对框架滑动，移动架安装有多个射线发射器和多个射线接收器，多个所述射线发射器分别与多个所述射线接收器匹配，移动架的顶部固定连接有安装筒，所述安装筒内转动连接有转动筒，所述转动筒内转动连接有转动轴，安装筒外安装有第二伺服电机和第三伺服电机，所述第二伺服电机和第三伺服电机分别用于所述转动筒和转动轴的转动驱动，转动筒和转动轴均通过伸缩组件安装有三角铲，两个所述三角铲相互匹配，两个所述斜板均与移动架固定连接，两个三角铲可单独使用或配套使用，若目标物料位于输送带的中部，可先控制其中一个三角铲转动至目标物料位置，通过三角铲的正面凹入结构承接推动目标物料，同时利用另一个三角铲与前一个三角铲形成贴合，两个三角铲的正面凹入结构相对贴合形成一个封闭的容纳空间，将目标物料包裹在容纳空间内，实现对目标物料的隔离，若目标物料的覆盖区域较大或为多个区域，可控制两个三角铲多次运行重复作业，直至目标物料被完全分离，若目标物料靠近输送带的侧边位置，通过单个三角铲的凹入结构对位输送带侧部上的目标物料进行直接外推，被外推的目标物料通过位于移动架两侧的斜板形成承接和引导。

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