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龙图腾网获悉内蒙古医科大学附属医院(内蒙古自治区心血管研究所)申请的专利胎头位置动态矫正与产道适配性评估的助产系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121667644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610187024.5，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权胎头位置动态矫正与产道适配性评估的助产系统及方法是由肖兰凤;杨丽欣;温雅君;李伏一;李田田;杨菲菲;董香;乌日娜;冯皓;姚丽丽设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本胎头位置动态矫正与产道适配性评估的助产系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及助产技术领域，具体涉及胎头位置动态矫正与产道适配性评估的助产系统及方法。本发明基于牵引时段内每个时刻之前预设分析时段内助产牵引力与手柄相对位移之间的时间滞后程度，确定头皮粘性指标；基于牵引时段内助产牵引力与负压变化量的非协同变化程度，确定力压迟滞系数；基于头皮粘性指标与力压迟滞系数，对牵引时段内每个时刻的手柄相对位移进行修正，确定颅骨估算下降量，并选取牵引时段的净骨推进值；基于力压迟滞系数与净骨推进值，评估牵引时段的产道适配性状态。本发明结合代表助产操作效率的力压迟滞系数与代表实际产程结果的净骨推进值，精准区分出导致产程停滞的物理本质，提高产道适配性评估的准确率。

本发明授权胎头位置动态矫正与产道适配性评估的助产系统及方法在权利要求书中公布了：1.胎头位置动态矫正与产道适配性评估的助产方法，其特征在于，该方法包括： 实时获取助产过程中每个时刻的助产数据，所述助产数据包括助产牵引力、手柄位移与杯内负压值； 基于所述助产牵引力的变化特征，确定助产过程中各牵引时段，并对牵引时段内各时刻的助产数据进行基准化处理，得到对应时刻的手柄相对位移和负压变化量； 基于牵引时段内每个时刻之前预设分析时段内助产牵引力与手柄相对位移之间的时间滞后程度，确定对应时刻的头皮粘性指标；基于牵引时段内助产牵引力与负压变化量的非协同变化程度，确定力压迟滞系数； 基于所述头皮粘性指标与所述力压迟滞系数，对牵引时段内每个时刻的手柄相对位移进行修正，确定牵引时段内每个时刻的颅骨估算下降量，并选取牵引时段的净骨推进值； 基于所述力压迟滞系数与所述净骨推进值，评估牵引时段的产道适配性状态； 所述确定对应时刻的头皮粘性指标，包括： 任选牵引时段内一个时刻记为示例时刻，对示例时刻之前预设分析时段内各时刻的助产牵引力、手柄相对位移分别进行标准化处理，依次得到标准牵引力、标准相对位移； 将示例时刻之前预设分析时段内所有时刻的标准牵引力、标准相对位移分别按照时序排列，依次得到示例时刻的标准牵引力序列、标准相对位移序列； 计算示例时刻的标准牵引力序列与标准相对位移序列分别在预设的不同时延下的互相关函数值，并选取最大的所述互相关函数值对应的时延记为粘性响应延迟； 对所述粘性响应延迟进行归一化处理，得到示例时刻的头皮粘性指标； 所述确定力压迟滞系数，包括： 将助产牵引力作为横轴、负压变化量为纵轴构建二维空间，将牵引时段内所有时刻的助产牵引力与负压变化量映射到所述二维空间中，获取每个时刻的坐标点； 将所述二维空间中所有坐标点按时序连接，并添加连接牵引时段的起始时刻的坐标点与结束时刻的坐标点的线段，形成闭合的空间轨迹； 获取所述空间轨迹所包围区域的面积，计算牵引时段内所有时刻的助产牵引力中最大值与预设参考压力值的乘积，将所述面积与所述乘积的比值作为牵引时段的力压迟滞系数； 所述确定牵引时段内每个时刻的颅骨估算下降量，包括： 根据牵引时段内每个时刻的所述头皮粘性指标与所述力压迟滞系数，获取对应时刻的骨性耦合权重； 将牵引时段内每个时刻与相邻前一时刻的手柄相对位移的差值，作为每个时刻的手柄位移增量； 计算牵引时段内每个时刻的所述骨性耦合权重的平方与对应时刻的所述手柄位移增量与的乘积，作为对应时刻的骨性位移增量； 将牵引时段内每个时刻到起始时刻之间所有时刻的所述骨性位移增量的累加和，作为牵引时段内每个时刻的颅骨估算下降量； 所述基于所述力压迟滞系数与所述净骨推进值，评估牵引时段的产道适配性状态，包括： 若牵引时段的力压迟滞系数大于或者等于预设迟滞警戒阈值，则牵引时段的产道适配性状态为头皮过度拉伸； 若牵引时段的力压迟滞系数小于预设迟滞警戒阈值且所述净骨推进值小于预设最小有效推进阈值，则牵引时段的产道适配性状态为颅骨下降受阻； 若牵引时段的力压迟滞系数小于预设迟滞警戒阈值且所述净骨推进值大于或者等于预设最小有效推进阈值，则牵引时段的产道适配性状态为产道有效通过。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古医科大学附属医院(内蒙古自治区心血管研究所)，其通讯地址为：010059 内蒙古自治区呼和浩特市回民区通道北路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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