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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利基于循环强化学习的三维定位误差下位置隐私保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121665227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610174774.9，技术领域涉及：H04W12/02；该发明授权基于循环强化学习的三维定位误差下位置隐私保护方法是由闵明慧;叶俊;纪慧婷;魏熙朋;孟航帆;闵波;李世银设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于循环强化学习的三维定位误差下位置隐私保护方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于循环强化学习的三维定位误差下位置隐私保护方法，属于位置服务和信息安全领域。将用户周围的标志性建筑的精确坐标作为锚点；用户根据自身存在误差的定位生成当前时隙的扰动位置并上传服务器，并获得隐私保护程度与服务质量的评估；将存在定位误差的当前时隙的扰动位置建模为部分可观测马尔可夫决策过程，采用结合长短期记忆网络与双延迟深度确定性策略梯度算法的动态位置隐私保护机制，在定位存在误差的情况下保护用户位置隐私。其步骤简便、成效显著，实现了服务质量与隐私保护需求的有效平衡，最大化用户效用。

本发明授权基于循环强化学习的三维定位误差下位置隐私保护方法在权利要求书中公布了：1.基于循环强化学习的三维定位误差下位置隐私保护方法，其特征在于：具体步骤如下： S1.将用户周围的标志性建筑的精确坐标作为锚点； S2.用户根据自身存在误差的定位生成当前时隙的扰动位置并上传服务器，获得隐私保护程度与服务质量的评估； S3.将存在定位误差的当前时隙的扰动位置建模为部分可观测马尔可夫决策过程，采用结合长短期记忆网络与双延迟深度确定性策略梯度算法的动态位置隐私保护机制，在用户自身定位存在误差的情况下保护用户位置隐私； 部分可观测马尔可夫决策过程POMDP包含关于用户的真实状态、动作、观测状态、状态转移函数、观测函数、奖励函数和折扣因子，从观测函数中推断所有可能的真实状态集合，工作流程为“感知-推断-决策-更新”的循环； 设用户在k时隙的真实状态表示为，其中，表示k时隙上一时隙用户被攻击结果，攻击成功则值为1，反之为0； 动作表示用户在时间槽k采取的隐私保护策略，包括隐私预算、极角和方位角，动作具体表示为； 观测状态为用户通过定位获得的位置和受攻击结果，位置受多路径效应、信号干扰和硬件性能限制因素影响存在定位误差；观测状态具体表示为； 状态转移函数基于用户上一时隙先前状态和隐私保护策略更新用户状态，包括用户真实位置的更新和攻击结果的更新； 观测函数为根据真实状态得到观测状态的函数，即定位过程； 奖励函数用于指导用户在保护位置隐私的同时考虑相关的服务质量，作为用户效用； 折扣因子用于权衡即时奖励和未来奖励的重要性； 通过长短期记忆网络LSTM融合历史与用户观测状态生成对用户真实位置的估计，具体过程如下： 定义过往历史为包含前个时间槽的观测状态与动作序列： ， 式中，和表示没有用户的观测状态和动作输入时候的初始状态，和表示k时隙上一时隙的用户的观测状态和动作； 将过往历史的观测状态与动作序列与上一时刻用户真实状态估计输入LSTM网络，通过门控机制选择性保留历史信息并更新用户真实状态估计： ， 其中为LSTM网络参数。

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