唯实重工股份有限公司章晓慧获国家专利权
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龙图腾网获悉唯实重工股份有限公司申请的专利硬岩掘进机刀具一体化状态监测、预警与减振系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121655624B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610184022.0,技术领域涉及:G01D21/02;该发明授权硬岩掘进机刀具一体化状态监测、预警与减振系统及方法是由章晓慧;赵智;龚帅;刘建文;黄晋强;张笑隐设计研发完成,并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本硬岩掘进机刀具一体化状态监测、预警与减振系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及硬岩掘进设备监测技术领域,公开了硬岩掘进机刀具一体化状态监测、预警与减振系统及方法,该系统包括振动信号采集模块、磁流变减振监测模块及数据处理与预警模块。振动信号采集模块实时捕捉刀具机械响应;磁流变减振监测模块利用磁流变减振器执行主动减振,并通过电流监测单元同步采集负载下的励磁电流信号。数据处理与预警模块通过CAN总线接收信号,利用插值算法实现多源数据时间同步,将机械域与电磁域特征融合,输入支持向量机模型判别磨损状态。系统还结合岩石硬度动态修正报警阈值,根据判别结果执行分级预警或停机指令。本发明实现了减振与监测功能的一体化,提升了复杂地质环境下刀具状态识别的准确率与鲁棒性。
本发明授权硬岩掘进机刀具一体化状态监测、预警与减振系统及方法在权利要求书中公布了:1.硬岩掘进机刀具一体化状态监测、预警与减振系统,其特征在于,包括: 振动信号采集模块100,布置于硬岩掘进机的关键机械节点,实时捕捉刀具作业时产生的机械响应,输出多维振动信号; 磁流变减振监测模块200,安装于振动传递路径上,包括磁流变减振器9和电流监测单元11;所述磁流变减振器9响应外部控制指令调节励磁电流以输出可变阻尼力,所述电流监测单元11同步捕捉所述磁流变减振器9在承受机械负载时励磁线圈产生的输出励磁电流信号; 数据处理与预警模块300,通过CAN总线与所述振动信号采集模块100及所述磁流变减振监测模块200建立时间同步的通信连接; 所述数据处理与预警模块300将接收的所述多维振动信号与所述输出励磁电流信号进行特征融合,用于判别刀具磨损状态,并根据判别结果向外部报警装置发送分级预警指令或向硬岩掘进机的主控系统发送停机指令; 所述数据处理与预警模块300执行特征提取的内容包括: 提取所述多维振动信号的机械域特征,所述机械域特征包括预设时间窗内信号绝对值的最大值作为振动峰值、信号的均方根值、以及振动峰值与均方根值的比值作为峰值因子; 提取所述输出励磁电流信号的电磁域特征,所述电磁域特征包括预设时间窗内信号的标准差与算术平均值的比值作为电流幅值波动系数、以及信号实际主频与基准励磁频率的差值作为频率偏差值; 所述数据处理与预警模块300执行状态判别的具体方式为: 将所述机械域特征与所述电磁域特征拼接并归一化,构建联合特征向量; 将所述联合特征向量输入预置的刀具状态判别模型,所述刀具状态判别模型采用支持向量机算法,利用高斯径向基核函数将所述联合特征向量映射至高维空间,求解样本点与决策边界的几何间隔,输出刀具的磨损状态类别;所述磨损状态类别包括新刀具、轻度磨损、中度磨损及重度磨损。
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