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龙图腾网获悉金砖国家未来网络研究院(中国·深圳)申请的专利一种基于协同处理的移动端3D人体姿态估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121640581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610157242.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于协同处理的移动端3D人体姿态估计方法及系统是由陈攀;李纪超;陈辉设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于协同处理的移动端3D人体姿态估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种基于协同处理的移动端3D人体姿态估计方法及系统，获取由当前帧及其相邻的前后帧组成的连续三帧图像；对当前帧进行第一深度的特征提取，对前后帧进行第二深度的特征提取，其中，第二深度小于第一深度；基于提取的结果，将三帧图像提取的特征进行融合，得到融合时序信息的图像特征；将融合时序信息的图像特征输入预设的阶段定位模型中，通过阶段定位模型依次执行的第一阶段定位与第二阶段定位，并输出执行的结果；基于输出执行的结果，对初始位置与精细调整量进行处理，确定3D人体姿态关键点坐标。输入到一个采用由粗到精策略的两阶段定位模型，这种分工协同的机制，平衡了精度与速度的矛盾。

本发明授权一种基于协同处理的移动端3D人体姿态估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于协同处理的移动端3D人体姿态估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取由当前帧及其相邻的前后帧组成的连续三帧图像； 对所述当前帧进行第一深度的特征提取，对前后帧进行第二深度的特征提取，其中，所述第二深度小于第一深度； 基于提取的结果，将三帧图像提取的特征进行融合，得到融合时序信息的图像特征； 将所述融合时序信息的图像特征输入预设的阶段定位模型中，通过所述阶段定位模型依次执行第一阶段定位与第二阶段定位，并输出执行的结果；所述第一阶段定位，用于基于所述图像特征输出各关键点的初始位置；所述第二阶段定位，用于以所述初始位置为依据，输出用于修正所述初始位置的精细调整量； 基于输出执行的结果，对初始位置与精细调整量进行处理，确定3D人体姿态关键点坐标； 所述通过所述阶段定位模型依次执行第一阶段定位与第二阶段定位，步骤包括： 由所述第一阶段定位对所述融合时序信息的图像特征进行处理，生成关键点空间概率分布的热图，所述热图中各关键点的响应位置构成关键点的初始位置； 由所述第二阶段定位，针对所述热图中每个关键点的初始位置，在所述图像特征中确定该关键点对应的局部特征区域，并在该局部特征区域内预测该关键点从所述初始位置出发的三维空间偏移量； 通过将每个关键点的所述初始位置与所述三维空间偏移量进行合成，确定该关键点的所述3D人体姿态关键点坐标； 所述关键点空间概率分布的热图包括24个通道，每个通道具有28×28×28的空间维度尺寸，且每个通道分别对应一个人体关键点； 所述在所述图像特征中确定该关键点对应的局部特征区域，包括： 根据所述初始位置，在所述融合时序信息的图像特征中确定一个局部特征块；所述局部特征块在输入图像的空间中，对应于以所述初始位置为中心的16×16像素区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金砖国家未来网络研究院(中国·深圳)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福保街道福田保税区长富金茂大厦1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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