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龙图腾网获悉成都工业职业技术学院申请的专利一种阶梯轴的视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121639763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155219.1，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种阶梯轴的视觉检测方法及系统是由范绍捷;熊庆;王雨婷;文广;蹇清平;彭博设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阶梯轴的视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉检测领域，公开了一种阶梯轴的视觉检测方法及系统，用于满足多台阶尺寸跳变精准测量、金属反光干扰下的边缘提取、无训练数据的高实时性要求。包括通过多阶段图像预处理生成高质量二值图像，结合几何约束精准提取目标轮廓，并计算其最小外接矩形参数。基于初始几何参数，通过迭代式直线拟合优化算法消除噪声干扰，获得高精度直线模型。进一步沿轴向划分测量段，计算各段直径并识别阶梯过渡位置，最终生成完整尺寸报告并在原始图像上可视化标注测量结果。本发明实现了阶梯轴尺寸的亚像素级精度检测，适应复杂工业场景，检测效率高、鲁棒性强，可广泛应用于机械制造、质量检测等领域，推动工业自动化与智能制造的发展。

本发明授权一种阶梯轴的视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种阶梯轴的视觉检测方法，其特征在于，所述阶梯轴的视觉检测方法包括： 采集阶梯轴棒料的原始图像，对所述原始图像进行去噪处理，生成去噪图像，对所述去噪图像执行颜色反转操作，生成反转图像，将所述反转图像转换为单通道灰度图像，生成灰度图像，通过固定阈值分割法将所述灰度图像二值化，生成仅包含目标物体与背景的二值图像； 从所述二值图像中提取所有连通区域的轮廓，筛选出目标轮廓，并计算其最小外接矩形，获取所述最小外接矩形的中心点坐标、宽度值、高度值及旋转角度； 根据所述最小外接矩形的宽度值与高度值，确定长边方向，基于所述长边方向的两端点坐标，通过两点式直线方程计算初始斜率和初始截距，根据所述中心点坐标和所述初始斜率，计算过中心点的参考截距； 以所述初始截距和参考截距为基准，设定迭代起始点、结束点及步长，在每次迭代中，更新当前截距，在所述二值图像的轮廓点集中，统计位于直线方程的容差带内的点数，逐步缩小迭代范围并减小步长，重复执行直至达到预设迭代次数，选择点数最大时对应的截距作为候选截距，包括： 迭代区间初始化：计算初始截距与参考截距的中间值；设定初始迭代起始点，结束点；设置初始步长； 对于每轮迭代：从至，以当前步长遍历截距值；对每个，在所述二值图像的目标轮廓点集中，统计到直线的垂直距离小于容差阈值的点数；记录本轮中最大点数及其对应截距；收缩迭代范围：更新，其中收缩系数=1.2；减小步长：更新； 完成预设3轮迭代后，输出最终作为候选截距； 提取所有位于直线方程的容差带内的轮廓点，构成点集，对点集采用最小二乘法重新拟合直线，得到最终斜率和最佳截距； 根据所述最终斜率和最佳截距，计算两条平行直线之间的距离，作为阶梯轴棒料的测量尺寸，输出尺寸结果并在原始图像上标注测量位置。

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