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龙图腾网获悉苏州德力智慧物流科技有限公司申请的专利基于多模态特征融合的智能仓库管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121639107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610167948.9，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权基于多模态特征融合的智能仓库管理方法是由朱绍林;李鹏;廖宗德;张旭;李黎明;曹欣;熊黎勇设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态特征融合的智能仓库管理方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多模态特征融合的智能仓库管理方法。该方法获取货物的图像及重量特征并执行多模态融合处理，以确定货物品质劣化度等级；调用数字孪生仓库系统的三维拓扑模型，检索与货物等级匹配的目标存储区域并判断库位占用状态；若区域饱和，基于拓扑中心检索邻接的备选空闲库位并批量修改其逻辑属性标签，实现存储区域的动态扩张及空间布局连续性；最终控制搬运设备入库并同步更新虚拟空间状态。本发明打破了物理货架的硬性分区限制，实现了存储空间的自适应弹性治理，优化了自动化搬运路径的连续性。

本发明授权基于多模态特征融合的智能仓库管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态特征融合的智能仓库管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标货物的状态信息；其中，所述状态信息包括图像特征及重量特征； 对所述状态信息执行多模态特征融合处理，以确定表征所述目标货物品质劣化度的货 物等级； 获取所述智能仓库预先建立的数字孪生仓库系统； 调用所述数字孪生仓库系统中的库位映射表及其三维拓扑模型，以使所述三维拓扑模型承载各库位的属性标签及实时占用状态；其中，所述实时占用状态由历史入库货物的回传数据构建得到； 基于所述数字孪生仓库系统，在所述三维拓扑模型中检索与所述目标货物等级匹配的目标存储区域，并基于所述实时占用状态判断所述目标存储区域中是否存在空闲库位； 若不存在所述空闲库位，则通过所述数字孪生仓库系统，基于所述目标存储区域的拓扑中心，在所述三维拓扑模型中检索满足空间邻接条件的备选空闲库位，并批量修改所述备选空闲库位的逻辑属性标签，以使扩充后的所述目标存储区域满足空间布局连续性，并返回执行判断所述目标存储区域中是否存在空闲库位的步骤； 若存在所述空闲库位，则控制驱动自动搬运设备将所述目标货物运输至所述目标存储区域的空闲库位，并向所述数字孪生仓库系统回传位置占用指令，以更新所述实时占用状态； 其中，所述基于所述数字孪生仓库系统，在所述三维拓扑模型中检索与所述目标货物等级匹配的目标存储区域，并基于所述实时占用状态判断所述目标存储区域中是否存在空闲库位的步骤，具体包括步骤： 识别所述目标货物的几何尺寸数据，并在所述三维拓扑模型中映射生成与所述目标货物等比例的虚拟实体镜像； 利用所述数字孪生仓库系统，检索所述三维拓扑模型中与所述货物等级对应的准入属性标签，以确定由多个库位节点组成的所述目标存储区域； 调取所述目标存储区域内各库位节点的所述实时占用状态，提取未被历史入库货物占据的库位节点坐标，构建候选空闲坐标集； 利用所述数字孪生仓库系统，将所述虚拟实体镜像与所述候选空闲坐标集对应的物理包络空间进行干涉比对，以判定所述目标存储区域中是否存在能容纳所述虚拟实体镜像的库位； 若存在通过所述干涉比对的库位坐标，判定所述目标存储区域中存在可供所述目标货 物入库的空闲库位； 若不存在通过所述干涉比对的库位坐标，判定所述目标存储区域中不存在所述空闲库位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州德力智慧物流科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园G2-602；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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