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龙图腾网获悉武汉理工大学三亚科教创新园申请的专利一种海底隧道覆岩裂隙三维识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121633296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610147334.4，技术领域涉及：G01N29/44；该发明授权一种海底隧道覆岩裂隙三维识别方法是由龚航里;罗涵;罗忆;刘婷婷;李新平设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底隧道覆岩裂隙三维识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海洋工程及结构健康监测技术领域，具体为一种海底隧道覆岩裂隙三维识别方法，当声波信号发射器与声波信号接收器之间的传播路径不存在裂隙时，接收信号表现平稳；而路径中存在裂隙时，接收信号将出现明显衰变或陡降。本发明通过基于声波衰变特征的多源空间叠加识别算法，实现了对海底隧道覆岩裂隙的在线、快速、精准检测，利用多路径叠加原理，可消除单一路径测量误差，提高定位精度；系统自动化程度高，可快速采集与处理信号，满足施工过程中的在线监测需求；设备安装灵活，发射器仅需置于覆岩层外，减少对隧道内部结构的改造。

本发明授权一种海底隧道覆岩裂隙三维识别方法在权利要求书中公布了：1.一种海底隧道覆岩裂隙三维识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、于海底隧道覆岩层内间隔布设多个声波信号发射器； S2、于海底隧道内壁上间隔布设多个声波信号接收器； S3、通过声波信号发射器依次向海底隧道内壁发射声波信号； S4、通过声波信号接收器分别采集不同声波信号发射器发出的声波信号，并将所采集到的声波信号转换为数字信号； S5、对数字信号进行去噪处理，获取去噪后数字信号中的包络线，并进行衰变检测，判定衰变点，提取衰变边界点的坐标； S6、沿海底隧道轴向移动所有声波信号接收器，在移动过程中持续提取新的衰变边界点的坐标； S7、将基于同一个声波信号发射器的衰变边界点拟合成闭合曲面作为锥体底面，并以该声波信号发射器作为锥体顶点，构建异形底锥体； S8、对来自不同声波信号发射器的异形底锥体进行叠加形成交叠体，交叠体即为裂隙的几何形态； S9、识别交叠体的几何特征及空间位置； 所述S7中，将衰变边界点拟合成闭合曲面的过程包括： 根据衰变幅值大小为各衰变边界点赋予权重，权重的计算公式如下： ; 其中，最大衰变幅值，为第个衰变边界点的衰变幅值；为待定指数，； 选取空间曲面模型，采用二次多项式计算，计算公式如下： ; 其中，为锥体底面的待定参数，，为转置；为笛卡尔坐标； 采用最小二乘法确定，计算公式如下： ； 其中，为第个衰变边界点的坐标； 即可得到最优参数的数组，此时闭合曲面方程为； 构建异形底锥体的过程包括： 以对应声波信号发射器位置作为锥体顶点，将与闭合曲面方程上各点连线，即可构建以为顶点、以闭合曲面为底边界的异形底锥体。

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