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龙图腾网获悉江苏东方路桥建设养护有限公司;南京远景智联科技有限公司申请的专利基于深度学习的高精定位路锥机器人路径规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121632172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155181.8，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权基于深度学习的高精定位路锥机器人路径规划系统是由汪马良;秦玉石;刘韩飞;杨正茂;娄阳崇;刘杰设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的高精定位路锥机器人路径规划系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习的高精定位路锥机器人路径规划系统，包括：视觉采集与预处理模块，用于采集并预处理道路场景的数据；视觉语义识别模块，用于生成场景语义信息集合；多源定位融合模块，用于获得机器人的定位结果序列；语义地图构建模块，用于生成道路语义地图；时空能量约束构建模块，用于依据道路语义地图构建时空能量约束场；能量优化路径规划模块，用于生成路径规划结果；动态路径修正模块，用于对路径规划结果进行修正；轨迹跟踪控制模块，用于驱动路锥机器人沿动态路径运行。本发明采用深度学习与时空能量优化方法，实现路锥机器人的动态路径规划，具备定位精度高、避障智能和适应性强的优点。

本发明授权基于深度学习的高精定位路锥机器人路径规划系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的高精定位路锥机器人路径规划系统，其特征在于，包括： 视觉采集与预处理模块，用于采集道路场景的视觉图像数据、GNSS定位数据、RTK差分数据和IMU惯性测量数据，并进行预处理； 视觉语义识别模块，用于将预处理后的视觉图像数据输入视觉识别网络，对道路场景执行车道区域分割、障碍物检测、道路边缘提取和语义要素识别，生成场景语义信息集合； 多源定位融合模块，用于基于预处理后的GNSS定位数据、RTK差分数据和IMU惯性测量数据执行多源定位融合，获得机器人的定位结果序列； 语义地图构建模块，用于将场景语义信息集合与定位结果序列进行时空匹配，生成道路语义地图； 时空能量约束构建模块，用于依据道路语义地图构建时空能量约束场，将车道中心线、障碍物边界和路锥布设点位分别映射为能量吸引源、排斥源和目标能量吸引源，形成可连续优化的时空能量分布结构； 能量优化路径规划模块，用于将时空能量约束场输入能量优化网络，基于能量最小化原则生成路径规划结果； 动态路径修正模块，用于基于实时更新的场景语义信息集合与定位结果序列对路径规划结果进行修正，生成动态路径规划结果； 轨迹跟踪控制模块，用于将动态路径规划结果输入轨迹跟踪控制器，生成连续控制指令序列，驱动路锥机器人沿动态路径运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏东方路桥建设养护有限公司;南京远景智联科技有限公司，其通讯地址为：211000 江苏省南京市鼓楼区江苏路60号-01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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