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龙图腾网获悉华南理工大学;广东珺桦能源科技有限公司申请的专利基于机器视觉的智能巡检方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121562952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610083600.1，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于机器视觉的智能巡检方法及装置是由华栋;钟晓明;林清霖;江通;黄润东;郭芷君;宋玲丽;李依宁;林丽攀设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的智能巡检方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机技术领域，提供一种基于机器视觉的智能巡检方法及装置，该方法包括：基于机器视觉设备对待巡检线路的可视区段进行图像采集，得到全域图像数据，并基于全域图像数据进行线路异常点识别，得到异常点位置信息；基于异常点位置信息分析得到的各个线路异常点之间的空间邻近关系与线路物理连接关系，构建异常点分布关系；基于巡检装置的第一当前巡检位置和异常点分布关系进行巡检路径决策，确定目标巡检路径；若检测到巡检装置在沿着目标巡检路径进行巡检过程存在新增异常点，则基于新增异常点和异常点分布关系更新目标巡检路径，得到更新后巡检路径，并沿着更新后巡检路径进行巡检。本发明实施例保证了巡检作业的动态高效。

本发明授权基于机器视觉的智能巡检方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的智能巡检方法，其特征在于，包括： 基于机器视觉设备对待巡检线路的可视区段进行图像采集，得到全域图像数据，并基于所述全域图像数据进行线路异常点识别，得到异常点位置信息； 基于所述异常点位置信息分析得到的各个线路异常点之间的空间邻近关系与线路物理连接关系，构建异常点分布关系； 基于巡检装置的第一当前巡检位置和所述异常点分布关系进行巡检路径决策，确定目标巡检路径； 若检测到所述巡检装置在沿着所述目标巡检路径进行巡检过程中存在新增异常点，则基于所述新增异常点和所述异常点分布关系更新所述目标巡检路径，得到更新后巡检路径，并沿着所述更新后巡检路径进行巡检； 其中，得到更新后巡检路径的步骤过程包括： 针对每一个新增异常点，判断其是否与所述异常点分布关系中任一局部异常聚集区中的线路异常点存在线路物理连接关系或空间邻近关系； 若存在，则将新增异常点增加至对应的第一目标局部异常聚集区，并基于所述新增异常点对第一目标局部异常聚集区的异常区域边界点进行更新，得到更新后局部异常聚集区；若不存在，则将新增异常点确定新增局部异常候选区； 基于所述目标巡检路径对所述更新后局部异常聚集区和所述新增局部异常候选区进行边界点覆盖检测，将任意异常区域边界点未被所述目标巡检路径覆盖的局部异常聚集区或新增局部异常候选区，确定为未覆盖异常区域； 基于巡检装置在所述目标巡检路径上的第二当前巡检位置结合所述未覆盖异常区域更新所述目标巡检路径，得到所述更新后巡检路径； 确定目标巡检路径的步骤过程包括： 基于所述异常点分布关系将异常区域边界点与所述第一当前巡检位置通过线路物理连接关系直接连通的局部异常聚集区，确定为起始可达异常区域； 以所述起始可达异常区域为起点，基于所述异常点分布关系中异常分布拓扑结构指示的线路物理连接关系依次遍历与其直接相连的剩余局部异常聚集区，得到异常区域邻接序列； 将所述异常区域邻接序列中各个局部异常聚集区按照其在输电线路上的物理排列顺序进行排序，得到从所述起始可达异常区域出发、沿线路物理连接关系单向延伸的异常区域访问顺序； 基于所述异常区域访问顺序中相邻的两个局部异常聚集区的异常区域边界点进行巡检路径决策，确定所述目标巡检路径。

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