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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利全昼时仿生偏振光罗盘定向方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121557977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610092217.2，技术领域涉及：G01C17/00；该发明授权全昼时仿生偏振光罗盘定向方法、系统、设备及介质是由范晨;吴思锴;张礼廉;滕连伟设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本全昼时仿生偏振光罗盘定向方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种全昼时仿生偏振光罗盘定向方法、系统、设备及介质，包括根据观测时间和载体的经纬度，计算当前太阳高度角；基于当前天空的偏振图像，根据偏振图像计算各像素的偏振度，求取整体偏振度指标以及低偏振度占比指标；基于当前太阳高度角、整体偏振度指标及低偏振度占比指标判断天空偏振状态，选择当前定向模式：当前定向模式为大气偏振矢量正交定向模式时，基于偏振矢量正交法计算载体航向角并输出；当前定向模式为太阳光斑定向模式时，基于偏振图像提取太阳光斑质心的定向算法计算载体航向角并输出。本发明适用于移动平台的全天候自主定向导航，可在无卫星或卫星失锁条件下提供高精度方位信息。

本发明授权全昼时仿生偏振光罗盘定向方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.全昼时仿生偏振光罗盘定向方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据观测时间和载体的经纬度，计算当前的太阳高度角； 采集当前天空的偏振图像，根据偏振图像计算各像素的偏振度，得到偏振度分布图像，求取整体偏振度指标以及低偏振度占比指标，其中整体偏振度指标为偏振度分布图像的平均偏振度或加权平均偏振度，低偏振度占比指标为偏振度分布图像中偏振度低于预设偏振度阈值的像素数量与偏振度分布图像的总像素数量之比： 基于当前的太阳高度角、整体偏振度指标以及低偏振度占比指标判断天空偏振状态，选择当前的定向模式，包括： 当整体偏振度指标低于预设整体偏振度阈值，或低偏振度占比指标大于预设占比阈值，或太阳高度角大于预设太阳高度角阈值时，判定当前天空处于弱偏振或太阳位于视野范围内，选择当前的定向模式为太阳光斑定向模式； 当整体偏振度指标不低于预设整体偏振度阈值，且低偏振度占比指标不大于预设占比阈值，且太阳高度角不大于预设太阳高度角阈值时，选择当前的定向模式为基于大气偏振矢量正交的定向模式； 当前的定向模式为大气偏振矢量正交定向模式时，基于偏振矢量正交法计算载体航向角并输出，作为当前的定向结果； 当前的定向模式为太阳光斑定向模式时，基于偏振图像提取太阳光斑质心的定向算法计算载体航向角并输出，作为当前的定向结果。

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