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龙图腾网获悉无锡锡南科技股份有限公司申请的专利适于机械手的多方位自动起吊装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121423544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512035097.0，技术领域涉及：B22C23/00；该发明授权适于机械手的多方位自动起吊装置是由宋晓龙;陈伟设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本适于机械手的多方位自动起吊装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适于机械手的多方位自动起吊装置，包括用于连接机械手的基座，其下侧回转驱动件，其输出端连接起吊组件，其包括水平梁，其两侧对称设有夹持组件，其包括通过滑块与水平导轨滑动配合的滑板、固定连接于滑板下侧的齿条、固定连接于滑板外侧的竖直吊杆；水平梁中部安装有动力部件，其包括行程杆，其输入端与驱动装置连接以接受竖直方向的升降驱动力、输出端两侧对称设有连杆，每个连杆与一齿轮动力连接；两齿轮分别安装在固设于齿轮座上，与两组夹持组件的齿条对应啮合；连杆两端分别与齿轮及行程杆转动配合；水平梁下侧设有浮动定位机构。本发明提高了转运效率，确保转运中砂芯的完整性和稳定性。

本发明授权适于机械手的多方位自动起吊装置在权利要求书中公布了：1.一种适于机械手的多方位自动起吊装置，其特征在于，包括机械手组件和起吊组件； 所述机械手组件包括基座1，其上设有用于与机械手执行端连接的接口30、以及控制模块29；所述基座1下侧通过水平基板3安装回转驱动件2，其用于向所述水平基板3输出旋转动力；所述起吊组件设置在水平基板3下侧以随其同步旋转； 所述起吊组件的结构包括水平梁4，其通过竖直支撑部24设置在所述水平基板3下方； 所述水平梁4横向两侧180°对称设有夹持组件，每侧所述夹持组件的结构为：包括通过滑块与水平导轨7滑动配合的滑板5、固定连接于滑板5下侧的齿条13、固定连接于滑板5外侧的竖直吊杆8；所述水平导轨7固设在所述水平梁4上； 所述水平梁4中部安装有用于同步驱动两个所述夹持组件的动力部件，其包括行程杆10，所述行程杆10输入端与驱动装置的输出端连接以接受竖直方向的升降驱动力，行程杆10输出端两侧180°对称设有连杆11，每个连杆11与一齿轮12动力连接；两侧的所述齿轮12分别安装在固设于水平梁4下侧的齿轮座23上，且分别与两组所述夹持组件的齿条13对应啮合；所述齿轮12上偏心设有连接部121，所述连杆11两端分别与所述连接部121、所述行程杆10转动配合；在夹紧状态下，两个连杆11处于一条水平直线； 所述水平梁4下侧设有浮动定位机构，其用于与待输送砂芯顶面配合对其定位； 所述竖直吊杆8末端设有水平夹板17，其用于与待输送砂芯的侧面配合将其夹紧。

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