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龙图腾网获悉海南创航科技有限公司申请的专利一种煤仓智能清堵系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121376398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511947570.6，技术领域涉及：B65D88/66；该发明授权一种煤仓智能清堵系统及方法是由党克设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤仓智能清堵系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于煤仓清堵技术领域，具体涉及一种煤仓智能清堵系统及方法，通过同步采集电流时序信号与煤流量时序信号，分别构建负荷偏离时长与流量抑制时长，通过分析二者在时间上的协同耦合关系，建立多维联合判据实现对堵煤状态的协同验证判定，能够最大限度避免仅依赖流量判定造成的误判，显著提升堵煤识别的可靠性，在判定存在堵煤风险后首先触发清堵头执行一次清堵动作，在清堵头推出过程中同步采集液压主油路的压力时序曲线用于构建对清堵执行过程的实时状态反馈，基于该状态反馈开展清堵效果评估并动态决策后续控制策略，实现了从开环执行向感知—评估—调控闭环控制的跃升，在一定程度上避免出现盲目重复冲击和冲击不足。

本发明授权一种煤仓智能清堵系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种煤仓智能清堵系统，其特征在于，包括以下模块： 堵煤诊断模块：根据给煤设备的电流时序信号和下游的煤流量时序信号，生成表征电机超载持续状态的负荷偏离时长与表征下料不畅持续状态的流量抑制时长，并依据二者的协同存在关系进行堵煤判定； 清堵触发模块：判定存在堵煤风险时生成清堵指令，控制液压站启动并驱动机械液压执行器使清堵头执行一次包含推出、保持与收回阶段的初始清堵动作； 效果评估模块：在清堵头推出过程中同步采集液压系统压力数据，形成压力时序曲线，并从中提取包括峰值压力、压力上升速率及高压平台持续时间的压力特征； 清堵控制模块：将提取的压力特征首先进行清堵作用验证，验证通过后再进行模板相似匹配来判定清堵效果场景，根据判定的清堵受限场景或清堵畅通场景，自适应控制后续清堵动作； 电流时序信号、煤流量时序信号的采集包括以下内容：通过部署于给煤设备驱动电机的电流传感器实时采集电机运行电流信号，形成电流时序信号；利用设置在煤仓出口下游的煤流计量装置实时采集煤料瞬时流量信号，形成煤流量时序信号；对采集到的电流时序信号与煤流量时序信号进行时间戳对齐处理； 所述生成表征电机超载持续状态的负荷偏离时长与表征下料不畅持续状态的流量抑制时长具体实施过程：对实时采集的电流时序信号进行滤波处理；将处理后的电流时序信号与基准电流的允许波动范围对比，所述基准电流为设备额定电流；若某时刻电流超出基准电流的允许波动范围，则识别该时刻存在负荷偏离，并记录自偏离发生起的持续时间，作为负荷偏离时长；对实时采集的煤流量时序信号进行滤波处理；将滤波后的煤流量信号与预设的稳态流量区间进行比对，所述稳态流量区间为设备在相同工况下确认未发生堵煤的稳态运行时段中煤流量统计分布区间；当某时刻的煤流量低于稳态流量区间的下限，则识别该时刻存在流量抑制，并记录自流量抑制起的持续时间，作为流量抑制时长； 所述压力特征如下提取过程：提取压力时序曲线的全局最大压力值，作为峰值压力；对压力时序曲线进行数值微分，获得一阶导数序列，并以一阶导数大于零且持续上升为判据，确定压力上升起始时刻，将一阶导数首次达到局部极大值对应的时刻，定义为压力上升终止时刻；压力上升起始时刻与压力上升终止时刻构成了压力上升阶段，在该阶段内计算压力增量与时间间隔的比值作为压力上升速率；统计压力时序曲线在达到峰值压力后，压力值维持在峰值水平的持续时间，作为高压平台持续时间。

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