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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;万向精工江苏有限公司;浙江万向精工有限公司申请的专利一种轮毂轴承加工系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121374127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511982937.8，技术领域涉及：B23P19/12；该发明授权一种轮毂轴承加工系统及方法是由王峰;胡世军;李志皓;卢亚权设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂轴承加工系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化装备技术领域，具体而言，涉及一种轮毂轴承加工系统及方法。轮毂轴承，包括轴承单元、花键孔；花键孔从轴承单元轴向的一端朝另一端凹陷；移动组件，包括抓取单元、第一滑移模块、第二滑移模块；花键轴；轮毂轴承加工系统的工作状态包括预备状态、装配状态；预备状态包括花键孔轴线与花键轴轴线的最小夹角小于等于设定值，花键孔与花键轴沿花键轴的轴向间隔设置；装配状态包括花键孔的内周壁与花键轴的外周壁抵接；抓取单元驱动花键轴从预备状态移动至装配状态的过程中，滑移柱从滑移槽内靠近花键轴一端朝远离花键轴方向移动。这样就解决了花键轴与花键孔仅通过机械臂难以完成对准的问题。

本发明授权一种轮毂轴承加工系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种轮毂轴承加工系统，其特征在于，所述轮毂轴承加工系统包括： 轮毂轴承，包括轴承单元、花键孔；所述花键孔从所述轴承单元轴向的一端朝另一端凹陷； 移动组件，包括抓取单元、第一滑移模块、第二滑移模块；所述第一滑移模块包括套体、滑移槽；所述套体周侧壁上凹陷形成所述滑移槽；0°＜α＜90°，其中，α为所述滑移槽的长度方向与所述套体的轴向的最小夹角；所述第二滑移模块包括滑移体、滑移柱；所述滑移体与所述滑移柱连接；所述滑移柱与所述滑移槽滑动连接；所述抓取单元与所述滑移体连接； 花键轴； 所述轮毂轴承加工系统的工作状态包括预备状态、装配状态；所述预备状态包括所述花键孔轴线与所述花键轴轴线的最小夹角小于等于设定值，所述花键孔与所述花键轴沿所述花键轴的轴向间隔设置；所述装配状态包括所述花键孔的内周壁与所述花键轴的外周壁抵接；所述抓取单元驱动所述花键轴从所述预备状态移动至所述装配状态的过程中，所述滑移柱从所述滑移槽内靠近所述花键轴一端朝远离所述花键轴方向移动； 所述移动组件还包括第一弹性部；所述第一弹性部一端与所述套体抵接，另一端与所述滑移体抵接； 所述工作状态还包括从所述预备状态移动至所述装配状态的过程中，所述第一弹性部被压缩； 所述轮毂轴承加工系统还包括复位状态；所述复位状态包括当所述滑移体对所述第一弹性部施加的作用力小于所述第一弹性部的弹力，所述第一弹性部驱动所述滑移柱在所述滑移槽内朝靠近所述抓取单元方向移动。

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