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龙图腾网获悉上海东海制药股份有限公司申请的专利基于物联网的产品装盒状态识别方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511937331.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于物联网的产品装盒状态识别方法、系统及存储介质是由陈磊设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的产品装盒状态识别方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及物联网的技术领域，公开一种基于物联网的产品装盒状态识别方法、系统及存储介质，方法包括：响应产品装盒检测指令，通过拍摄模块获取第一盒体图像；经双重识别算法从图像中提取盒体及缝隙目标图形，计算与参考图形的第一差异值，分级提示通过或预警；预警时启动作用力施加模块对盒体缝隙施力并二次拍摄，计算第二差异值，判定二次通过或报警，且根据第二差异值正相关调节作用力大小。本申请通过物联网联动硬件与算法，实现装盒开口异常的自动化、精准化检测，排除弹性形变等干扰，替代人工检测，满足高速生产线实时覆盖需求，有效降低不合格品流入市场的风险，保障产品质量。

本发明授权基于物联网的产品装盒状态识别方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的产品装盒状态识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取产品装盒检测指令，响应于产品装盒检测指令基于拍摄模块对盒体4进行一次拍摄得到第一盒体图像； 基于预设的第一识别算法从第一盒体图像中识别出第一盒体目标图像，基于预设的第二识别算法从第一盒体目标图像中识别出第一缝隙目标图形； 计算第一缝隙目标图形与预设的缝隙参考图形之间的第一差异值，若第一差异值小于预设的第一差异参考值，则提示一次检测通过；否则进行装盒开口异常预警提示，启动作用力施加模块，作用力施加模块用于对盒体4缝隙施加额外作用力并持续预设的第一时长，调用拍摄模块对盒体4进行二次拍摄得到第二盒体图像； 基于第一识别算法从第二盒体图像中识别出第二盒体目标图像，基于第二识别算法从第二盒体目标图像中识别出第二缝隙目标图形；计算第二缝隙目标图形与缝隙参考图形之间的第二差异值，若第二差异值小于预设的第二差异参考值，则提示二次检测通过；若第二差异值大于或等于预设的第二差异参考值，且小于预设的第三差异参考值，则进行装盒开口异常报警提示，根据第二差异值正相关调节作用力施加模块施加额外作用力的大小；其中，第三差异参考值大于第二差异参考值； 所述作用力施加模块为风机组件，所述风机组件包括至少一台风机、风向调节机构2及风力控制单元，所述风机固定安装于装盒检测工位的预设支架3上，其出风口朝向盒体4折边出现开口的区域，且出风口轴线与盒体4表面呈预设夹角；所述风向调节机构2包括可旋转连接于风机出风口的导流板及驱动导流板转动的微型舵机，所述微型舵机与风力控制单元信号连接； 根据第二差异值正相关调节作用力施加模块施加额外作用力的大小的步骤包括如下子步骤： 所述风力控制单元根据第二差异值计算目标风力值与目标风向角度，控制风机输出对应目标风力值的气流，同时控制微型舵机驱动导流板转动至目标风向角度，通过定向气流对盒体4缝隙施加贴合作用力，第二差异值越大，输出风力越大且风向越贴近盒体4折边贴合方向，第二差异值越小，输出风力越小且风向复位至初始预设角度； 或者，所述作用力施加模块包括对称布置于输送带5两侧的机械弹簧滚轮组件及伸缩电缸组件，所述机械弹簧滚轮组件包括安装座6、滚轮本体7、弹性弹簧8及转轴，所述安装座6滑动连接于机架的导轨10上，导轨10沿输送带5宽度方向延伸，所述转轴可转动安装于安装座6上，所述滚轮本体7套设于转轴外侧且与输送带5表面平行，所述弹性弹簧8一端固定于安装座6内部，另一端抵接于滚轮本体7的端面，形成缓冲挤压结构；所述伸缩电缸组件包括伺服伸缩电缸9及位移传感器，所述伺服伸缩电缸9固定于机架上，其输出轴与机械弹簧滚轮组件的安装座6固定连接，所述位移传感器安装于电缸输出轴上，实时检测伸缩长度； 所述根据第二差异值正相关调节作用力施加模块施加额外作用力的大小的步骤，包括如下子步骤：根据第二差异值计算目标伸缩长度，伺服伸缩电缸9根据目标伸缩长度驱动安装座6沿导轨10滑动，带动机械弹簧滚轮向盒体4方向靠近或远离，通过滚轮与盒体4侧面的挤压作用力促使缝隙贴合，第二差异值越大，伸缩电缸伸长量越大，第二差异值越小，伸缩电缸伸长量越小。

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