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龙图腾网获悉北京土小豆在线科技有限公司申请的专利基于神经隐式表面重建的三维建模方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511946828.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于神经隐式表面重建的三维建模方法、设备及存储介质是由赵凯;高力浩;张博;薛鹏;毋乔茜设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于神经隐式表面重建的三维建模方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于神经隐式表面重建的三维建模方法、设备及存储介质，该方法包括：对航拍影像语义分割确定其中的像素类别，生成类别标签掩码；对航拍影像进行空中三角测量，得到各航拍影像的位姿；基于航拍影像及其位姿构建目标区域的显式网格；将类别标签掩码及其显式网格中的三维坐标点输入改进神经隐式表面重建模型，得到目标区域的SDF值、颜色与语义向量；根据目标区域中各采样点的SDF值和颜色进行体渲染，得到渲染图像；基于语义向量从渲染图像中提取目标区域的场景表面和纹理贴图；基于场景表面和纹理贴图进行目标区域的表面重建。解决了现有的基于航拍图像进行三维重建的方法的重建精度高度依赖航拍图像质量的技术问题。

本发明授权基于神经隐式表面重建的三维建模方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于神经隐式表面重建的三维建模方法，其特征在于，包括： 对目标区域的航拍影像进行语义分割确定其中的像素类别，生成航拍图像的类别标签掩码； 对目标区域的航拍影像进行空中三角测量，得到各航拍影像的位姿； 基于航拍影像及其位姿构建目标区域的显式网格； 将所述类别标签掩码及其对应的所述显式网格中的三维坐标点输入改进神经隐式表面重建模型，得到目标区域的SDF值、颜色与语义向量，包括：将显式网格中各采样点的三维坐标投影到三平面网格上，确定采样点的三维坐标在三个平面上的平面特征；将所述平面特征与所述类别标签掩码作为改进神经隐式表面重建模型的输入，得到各采样点的SDF值与语义向量；基于所述语义向量、航拍影像的潜在编码、采样点在显式网格中的法向量，利用改进神经隐式表面重建模型确定各采样点的颜色；其中，所述改进神经隐式表面重建模型的主干网络为多层感知机，分支网络包括SDF分支、颜色分支与语义分支； 根据目标区域中各采样点的SDF值和颜色进行体渲染，得到渲染图像，包括：根据采样点的SDF值确定采样点的密度值，如下： ； 式中，表示采样点的密度值，表示带有可学习尺度因子s的sigmoid函数的导数，表示射线方向，表示在采样点处的SDF值，表示SDF值对采样点的位置信息求导的导数，表示采样点的位置信息； 根据所述采样点的密度值和颜色确定采样点处的像素颜色，如下： ； 式中，表示体渲染计算的像素颜色，表示第i个采样点的不透明度，，表示相邻采样点的间隔，表示第i个采样点的采样间隔下的密度值，表示第i个采样点的累计透明度，，表示第i个采样点处的空间的颜色，m表示采样点的数量； 根据目标区域中各个采样点处的像素颜色，输出所述渲染图像； 基于语义向量从所述渲染图像中提取目标区域的场景表面和纹理贴图； 基于场景表面和纹理贴图进行目标区域的表面重建。

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