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龙图腾网获悉深圳市湃泊科技有限公司;东莞市湃泊科技有限公司申请的专利一种预制焊料壳体缺陷检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511914873.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种预制焊料壳体缺陷检测方法、系统、设备及介质是由安屹;陈琦;秦太梦设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预制焊料壳体缺陷检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，具体提出一种预制焊料壳体缺陷检测方法、系统、设备及介质，方法包括：采集预制焊料壳体在不同模态下的多个模态图像；对多个模态图像进行配准处理，获取多个配准图像；计算多个配准图像的配准置信度分数，并将配准置信度分数与第一预设阈值进行比较；当配准置信度分数大于或等于第一预设阈值时，将配准置信度分数对应的多个配准图像进行融合，获得多模态融合图像；基于多模态融合图像对预制焊料壳体进行缺陷检测。本申请的方法显著提高了缺陷检测的精度和鲁棒性，降低了漏检和误检的概率，同时提升了检测效率，适用于工业自动化生产环境。

本发明授权一种预制焊料壳体缺陷检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种预制焊料壳体缺陷检测方法，其特征在于，包括： 采集预制焊料壳体在不同模态下的多个模态图像； 对多个所述模态图像进行配准处理，获取多个配准图像； 计算多个所述配准图像的配准置信度分数，并将所述配准置信度分数与第一预设阈值进行比较； 当所述配准置信度分数大于或等于所述第一预设阈值时，将所述配准置信度分数对应的多个配准图像进行融合，获得多模态融合图像； 基于所述多模态融合图像对所述预制焊料壳体进行缺陷检测； 所述方法还包括： 当所述配准置信度分数小于所述第一预设阈值时，将所述配准置信度分数与小于所述第一预设阈值的第二预设阈值进行比较； 若所述配准置信度分数低于所述第二预设阈值，则调整图像采集参数，并基于调整后的图像采集参数重新采集预制焊料壳体在不同模态下的多个模态图像； 若所述配准置信度分数介于所述第一预设阈值与所述第二预设阈值之间，则优化配准参数，并基于优化后的配准参数对多个所述模态图像进行配准处理，获取多个配准图像； 所述优化配准参数包括： 获取预存的多种备选配准配置； 基于每种备选配准配置对多个所述模态图像进行配准处理，得到配准结果； 根据所述配准结果和预设的评估函数，计算对应的备选配准配置的评估得分； 选择评估得分最高的备选配准配置优化配准参数； 所述调整图像采集参数包括； 计算所述配准置信度分数与所述第二预设阈值的差值； 将所述配准置信度分数与所述第二预设阈值的差值输入预设的决策模型，得到至少一个图像采集参数作为待调整图像采集参数； 根据预设的差值-调整量映射关系表，确定所述待调整图像采集参数对应的推荐调整量，并基于所述推荐调整量调整所述待调整图像采集参数； 所述根据所述配准结果和预设的评估函数，计算对应的备选配准配置的评估得分包括： 从所述备选配准配置中提取配准速度、特征点数量以及配准置信度分数； 根据所述配准速度和预设的配准速度得分评估函数，计算配准速度得分； 根据所述特征点数量和预设的特征点数量得分评估函数，计算特征点数量得分； 根据所述配准速度得分、所述特征点数量得分、所述配准置信度分数进行加权计算，得到所述备选配准配置的评估得分。

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