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龙图腾网获悉烽华海洋工程设备有限责任公司申请的专利一种基于参数化计算的海底光缆曲线埋设船位线规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121365488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511551268.9，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种基于参数化计算的海底光缆曲线埋设船位线规划方法及系统是由刘石军;刘华汉;赵桦森;丁浩设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于参数化计算的海底光缆曲线埋设船位线规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及海底光缆埋设技术领域，尤其涉及一种基于参数化计算的海底光缆曲线埋设船位线规划方法及系统。该方法包括：设定路由、转向点，确定内切转弯圆的半径，内切转弯圆与和分别相切于点、；计算埋设犁的水平拖带距离；从切点分别沿路由、的延伸方向延长，得到开始转向时的船尾位置、结束转向时的船尾位置，计算船位圆的半径；计算每次移动时的船舶首向改变角度弧长、船舶真航向、船舶相对方位角、船舶真方位每次移动时船舶的移动距离，最终完成船舶转向时埋设船位的计算。本发明有效解决了现有技术中海底光缆转向埋设依赖操作员的视觉观察和过往经验，导致精度差、操作员负担重的技术问题。

本发明授权一种基于参数化计算的海底光缆曲线埋设船位线规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于参数化计算的海底光缆曲线埋设船位线规划方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：设计埋设犁转弯路径； 设定埋设犁的初始路由和转弯后的路由，设定与的交点P为转向点，根据施工要求确定内切转弯圆半径，使内切转弯圆与路由和分别相切于点、，则内切转弯圆上的弧为埋设犁的计划转弯路径； 步骤二：水平拖带距离； 根据公式计算埋设犁的水平拖带距离，其中，指埋设犁的水平拖带距离，指作业区的水深，指船尾与埋设犁之间的设计拖带角度，以得到埋设犁行驶路由与船舶行驶路由在水平方向上的距离差； 步骤三：求计划船位线； 从切点沿路由的延伸方向延长水平拖带距离，得到船舶开始转向时的船尾位置,从切点沿路由的延伸方向延长水平拖带距离，得到船舶结束转向时的船尾位置；根据水平拖带距离和内切转弯圆半径计算船位圆的半径，以为半径画圆，该圆上的弧为船尾的设计船位线，与之间的夹角为； 步骤四：分布移动计划； 设定船舶经历次完成沿弧的移动； 第次移动时，为1至的正整数，设定船舶初始航向为，计算船舶首向改变角度、对应的弧长、船舶真航向、船舶相对方位角以及船舶真方位，计算每次移动时船舶的移动距离，其中，，，，，；当船舶向右转向时，，；当船舶向左转向时，，。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烽华海洋工程设备有限责任公司，其通讯地址为：519090 广东省珠海市金湾区平沙镇中信科路77号1栋2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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