买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种绝缘子检测系统和绝缘子检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121364375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511926639.7，技术领域涉及：G01R31/12；该发明授权一种绝缘子检测系统和绝缘子检测方法是由王豪;杨鹏;温志庆设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绝缘子检测系统和绝缘子检测方法在说明书摘要公布了：本申请属于绝缘子检测技术领域，公开了一种绝缘子检测系统和绝缘子检测方法，该绝缘子检测系统包括：飞行机器人、剪叉式机械臂和检测装置；飞行机器人用于携带剪叉式机械臂和检测装置飞行至悬停位置，以通过剪叉式机械臂将检测装置放置于目标绝缘子上；剪叉式机械臂包括机械臂控制模块、多级剪叉伸缩机构、腕关节位姿补偿机构和末端执行机构；剪叉式机械臂用于根据机械臂运动学模型，通过机械臂控制模块，驱动剪叉式机械臂运作，使末端执行机构进行抓取或放置的同时，利用腕关节位姿补偿机构的自适应补偿功能，对抓取操作或放置操作进行补偿；本申请的绝缘子检测系统，能够提高放置操作和抓取操作的精度。

本发明授权一种绝缘子检测系统和绝缘子检测方法在权利要求书中公布了：1.一种绝缘子检测系统，用于对绝缘子进行检测，其特征在于，包括飞行机器人1、设置在所述飞行机器人1下方的剪叉式机械臂2以及夹持在所述剪叉式机械臂2末端的检测装置3； 所述飞行机器人1用于携带所述剪叉式机械臂2和所述检测装置3飞行至悬停位置，以通过所述剪叉式机械臂2将所述检测装置3放置于目标绝缘子上； 所述检测装置3用于对所述目标绝缘子进行检测； 所述剪叉式机械臂2包括从上到下依次连接的机械臂控制模块4、多级剪叉伸缩机构5、腕关节位姿补偿机构6和末端执行机构7；所述剪叉式机械臂2用于根据预设的机械臂运动学模型，通过所述机械臂控制模块4，驱动所述多级剪叉伸缩机构5运作，以带动所述腕关节位姿补偿机构6和所述末端执行机构7运动，使所述末端执行机构7对所述检测装置3进行抓取或放置的同时，利用所述腕关节位姿补偿机构6的自适应补偿功能，对所述末端执行机构7的抓取操作或放置操作进行补偿； 所述腕关节位姿补偿机构6包括腕关节基座8，与所述腕关节基座8固定连接的腕关节活塞组件9、机械爪连接座10和压力传感器11，以及安装在所述末端执行机构7的激光距离传感器12和单目视觉传感器13；所述压力传感器11、所述激光距离传感器12和所述单目视觉传感器13与所述机械臂控制模块4通信连接； 所述腕关节基座8用于固定所述腕关节活塞组件9、所述机械爪连接座10和所述压力传感器11的位置； 所述腕关节活塞组件9用于根据所述压力传感器11反馈的负载信号，对所述末端执行机构7的抓取操作或放置操作进行补偿； 所述机械爪连接座10设置在所述腕关节基座8和所述末端执行机构7之间，所述机械爪连接座10用于连接所述腕关节基座8和所述末端执行机构7； 所述压力传感器11设置在所述腕关节活塞组件9和所述腕关节基座8之间，所述压力传感器11用于测量所述末端执行机构7及所述检测装置3所承受的总载荷大小； 所述激光距离传感器12用于测量所述激光距离传感器12到所述检测装置3的距离； 所述单目视觉传感器13用于获取所述检测装置3的图像信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。