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龙图腾网获悉河北厚固智能森防科技有限公司申请的专利基于消防水源定位的高精度北斗导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511618345.8，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权基于消防水源定位的高精度北斗导航系统是由周慧洁;孟思腾;洪晓冬;柳占同设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于消防水源定位的高精度北斗导航系统在说明书摘要公布了：本发明涉及消防导航系统技术领域，公开了基于消防水源定位的高精度北斗导航系统。该系统的水源特征采集模块，通过多光谱成像仪获取消防栓及地下管网表面材质反射率数据，生成水源特征向量集；北斗信号增强模块，采用载波相位差分技术对原始北斗卫星信号进行误差修正；动态基准站网络，在城市建筑密集区部署多个基准站节点，各节点同步接收北斗信号并计算大气延迟误差，通过无线自组网传输至中心处理模块；三维地形匹配模块，将激光雷达扫描的建筑轮廓数据与城市GIS高程数据进行迭代对齐，建立消防水源周边环境的厘米级精度三维模型；多源数据融合模块，接收上述所有数据，输出消防水源最优定位坐标。

本发明授权基于消防水源定位的高精度北斗导航系统在权利要求书中公布了：1.一种基于消防水源定位的高精度北斗导航系统，其特征在于，包括： 水源特征采集模块，通过多光谱成像仪获取消防栓及地下管网的表面材质反射率数据，结合压力传感器采集的管道内部水压波动数据，生成水源特征向量集； 北斗信号增强模块，采用载波相位差分技术对原始北斗卫星信号进行误差修正，提取消防车辆移动轨迹的实时高精度位置坐标； 动态基准站网络，在城市建筑密集区部署多个基准站节点，各节点同步接收北斗卫星信号并计算大气延迟误差，通过无线自组网传输至中心处理模块； 三维地形匹配模块，将激光雷达扫描的建筑轮廓数据与城市GIS数据库中的高程数据进行迭代对齐，建立消防水源周边环境的厘米级精度三维模型； 多源数据融合模块，接收水源特征向量集、实时高精度位置坐标、大气延迟误差数据及厘米级精度三维模型，采用自适应加权算法输出消防水源最优定位坐标； 所述多源数据融合模块的自适应加权算法包括： 根据水源特征向量集中各特征的马氏距离计算材质匹配置信度； 基于实时高精度位置坐标的收敛速度评估定位稳定性系数； 利用大气延迟误差数据的残差平方和计算基准站可靠性权重； 综合材质匹配置信度、定位稳定性系数和基准站可靠性权重生成消防水源最优定位坐标。

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