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龙图腾网获悉东北大学申请的专利基于多尺度矾花特征分析的混凝剂投加控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121342109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511471712.6，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权基于多尺度矾花特征分析的混凝剂投加控制系统及其方法是由张迪;周圣岳;钱晓龙;杨子奇;师晨阳;张宇昂设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多尺度矾花特征分析的混凝剂投加控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多尺度矾花特征分析的混凝剂投加控制系统及其方法，涉及混凝剂投加控制技术领域。包括水下摄像装置、嵌入式预测模块、集成神经网络处理器NPU、加药设备、特征提取模块、时序特征编码模块；通过在絮凝区与沉降区分别布置水下摄像装置，对双视角采集的图像进行空间多维度特征解析，获取空间多尺度参数，通过改进型深度学习模型实现混凝剂投加量的实时预测；将改进型深度学习模型嵌入至集成神经网络处理器NPU的控制器中，控制器接收模型预测结果后，结合当前加药泵运行状态，生成PAC与PAM的调控信号，驱动加药设备执行动作；同时实时反馈调控结果至特征提取模块，确保混凝剂投加量与矾花动态演化的精准匹配。

本发明授权基于多尺度矾花特征分析的混凝剂投加控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度矾花特征分析的混凝剂投加控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：双视角图像采集：在絮凝区与沉降区分别布置水下摄像装置，其中絮凝区的水下摄像装置采集微絮体动态生长的表面形态，沉降区的水下摄像装置采集成熟矾花的空间分布特征； 步骤2：空间多尺度特征提取：对双视角采集的图像进行空间多维度特征解析，获取空间多尺度参数，其中所述空间多尺度参数包括空间宏观尺度参数以及空间微观尺度参数； 步骤3：时序特征编码：将多尺度特征参数进行归一化处理，映射至2字节为单位的编码数据中的12位，即0-4095区间，公式为： ； 其中，p表示部分空间多尺度特征参数，包括空间宏观尺度参数、以及空间微观尺度参数中的平均单矾花粒径dp、平均投影面积G；为对应空间多尺度特征参数在样本数据中的最小值；为对应空间多尺度特征参数在样本数据中的最大值；为归一化后映射到0-4095区间的参数值，转换为3位十六进制数；再将每个归一化参数的3位十六进制参数值拆分为R、G、B三通道，R为高1位十六进制数、G为中1位十六进制数、B为低4位十六进制数，生成RGB特征图谱； 步骤4：通过改进型深度学习模型实现混凝剂投加量的实时预测； 步骤5：嵌入带NPU的控制器，将改进型深度学习模型嵌入至集成神经网络处理器NPU的控制器中，实现“特征图谱输入-模型推理-投加指令输出”的端侧实时处理；控制器接收模型预测结果后，结合当前加药泵运行状态，生成PAC与PAM的调控信号，驱动加药设备执行动作；同时实时反馈调控结果至特征提取模块，确保混凝剂投加量与矾花动态演化的精准匹配。

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