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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种多功能增等减材复合制造装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121315642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511600163.8，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种多功能增等减材复合制造装置及使用方法是由周思雨;吕庆国;杨光;钦兰云;王超;任宇航;李播博;王雨时;伊俊振;安达;王伟;赵朔;王奔设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能增等减材复合制造装置及使用方法在说明书摘要公布了：一种多功能增等减材复合制造装置及使用方法，装置包括第一臂式机器人、焊枪、第二臂式机器人、等减材复合加工机构及增材制造基板；等减材复合加工机构包括机架、三套锤铣复合加工设备和两套设备调姿组件；锤铣复合加工设备包括外防护筒体、弹性线圈、内隔离筒体、铁芯锤杆、铣削驱动电机、快速换刀接头、锤头、铣刀、电控模块、缓冲弹簧、缓冲垫圈、锤杆定位螺钉、激光位移传感器、换档滑环及凸块拨片。本发明实现了增材、等材及减材制造工艺的复合，能够对增材制造金属构件开展增材与三向锤击复合加工、增材与冷热锤击复合加工、增材与端面锤击和侧向铣削复合加工，具有可控性好、加工均匀性好、加工精度高、加工稳定性高的特点。

本发明授权一种多功能增等减材复合制造装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能增等减材复合制造装置，其特征在于：包括第一臂式机器人、焊枪、第二臂式机器人、等减材复合加工机构及增材制造基板；所述第一臂式机器人与第二臂式机器人并列设置；所述增材制造基板位于第一臂式机器人与第二臂式机器人之间；所述焊枪设置在第一臂式机器人的腕部；所述等减材复合加工机构设置在第二臂式机器人的腕部； 所述等减材复合加工机构包括机架、第一锤铣复合加工设备、第二锤铣复合加工设备、第三锤铣复合加工设备、第一设备调姿组件和第二设备调姿组件；所述机架的中部与第二臂式机器人的腕部固定连接；所述第一锤铣复合加工设备和第二锤铣复合加工设备分别铰接在机架的两端；所述第三锤铣复合加工设备竖直固装在机架的中部下方；所述第一设备调姿组件设置在第一锤铣复合加工设备与机架之间；所述第二设备调姿组件设置在第二锤铣复合加工设备与机架之间； 所述第一锤铣复合加工设备、第二锤铣复合加工设备和第三锤铣复合加工设备结构相同，均包括外防护筒体、弹性线圈、内隔离筒体、铁芯锤杆、铣削驱动电机、快速换刀接头、锤头、铣刀、电控模块、缓冲弹簧、缓冲垫圈及锤杆定位螺钉；所述外防护筒体的尾端由法兰底板封闭，外防护筒体的首端为敞口结构；所述内隔离筒体同轴固定套装在外防护筒体内侧，在内隔离筒体与外防护筒体之间设有环向间隙，所述弹性线圈设置在环向间隙内；所述电控模块固定安装在外防护筒体尾端的法兰底板内表面中心处；所述弹性线圈与电控模块电连接；所述缓冲弹簧同轴套装在电控模块外侧，缓冲弹簧与外防护筒体尾端的法兰底板内表面固定连接，缓冲弹簧处于最大压缩状态时的轴向长度大于电控模块的厚度；所述铁芯锤杆设置在内隔离筒体内侧，铁芯锤杆的轴向长度小于内隔离筒体的轴向长度，铁芯锤杆相对于内隔离筒体仅具有轴向移动自由度；所述缓冲垫圈固定设置在内隔离筒体的外筒口处；所述铣削驱动电机同轴固装在铁芯锤杆内部且电机轴朝向外防护筒体的敞口侧，铣削驱动电机与电控模块电连接；所述快速换刀接头与铣削驱动电机的电机轴同轴连接；所述锤头或铣刀与快速换刀接头同轴连接；所述锤杆定位螺钉设置在外防护筒体的敞口侧筒壁上，在铁芯锤杆的杆体上设置有锤杆定位螺孔，锤杆定位螺钉与锤杆定位螺孔螺接配合。

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