哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司;苏州康多机器人有限公司任宏帅获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司;苏州康多机器人有限公司申请的专利手术机器人的控制方法及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121287317B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511852933.8，技术领域涉及：A61B34/32；该发明授权手术机器人的控制方法及程序产品是由任宏帅;王伟;苏衍宇;赵彦丞设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人的控制方法及程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术机器人的控制方法及程序产品，该方法包括：基于手术机器人配置的多源异构传感器采集手术机器人的多种第一操作关联数据，根据多种第一操作关联数据及其对应的数据处理模型确定多种操作关联特征；向预先构建的智能体提供多种操作关联特征，以获得手术机器人的末端执行器的多步动作序列，多步动作序列用于指示手术机器人在多个时刻下的操作信息；响应于手术机器人切换为自主操作模式，基于多步动作序列控制手术机器人执行目标操作，获取与目标操作关联的多种第二操作关联数据，根据多种第二操作关联数据确定目标操作的目标风险指标，根据目标风险指标确定对目标操作的响应方式并进行风险提示；以实现对手术机器人的安全控制。
本发明授权手术机器人的控制方法及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人的控制装置，其特征在于，所述装置包括： 操作关联特征确定模块，用于基于手术机器人配置的多源异构传感器采集所述手术机器人的多种第一操作关联数据，根据多种所述第一操作关联数据及其对应的数据处理模型确定多种操作关联特征； 多步动作序列确定模块，用于向预先构建的智能体提供多种所述操作关联特征，以获得所述手术机器人的末端执行器的多步动作序列，所述多步动作序列用于指示所述手术机器人在多个时刻下的操作信息； 目标操作执行模块，用于响应于所述手术机器人切换为自主操作模式，基于所述多步动作序列控制所述手术机器人执行目标操作； 目标操作风险提示模块，用于获取与所述目标操作关联的多种第二操作关联数据，根据多种所述第二操作关联数据确定所述目标操作的目标风险指标，根据所述目标风险指标确定对所述目标操作的响应方式并进行风险提示。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司;苏州康多机器人有限公司，其通讯地址为：150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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