中国地质装备集团有限公司;中地装(北京)科学技术研究院有限公司杨雨濛获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质装备集团有限公司;中地装(北京)科学技术研究院有限公司申请的专利一种适用于全液压钻机的钻杆起拔装置及起拔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121228997B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511422006.2，技术领域涉及：E21B23/00；该发明授权一种适用于全液压钻机的钻杆起拔装置及起拔方法是由杨雨濛;黄江涛;王春蕾;沈怀浦;黄东帅;牟洪博;臧臣坤;余天歌;张伟;王悦;张辉;缪佳佳设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于全液压钻机的钻杆起拔装置及起拔方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于全液压钻机的钻杆起拔装置及方法。该适用于全液压钻机的钻杆起拔装置包括桅杆总成、卷扬机和拉力油缸。桅杆总成顶端设有多滑轮鹅头机构，其前侧面滑动设置动力头。卷扬机的第一钢丝绳绕过滑轮机构连接钻杆顶端；拉力油缸通过第二钢丝绳绕过滑轮机构连接动力头，动力头可选择地夹持钻杆。通过上述结构，该钻杆起拔装置可切换三种工作模式：卷扬机独立提供起拔力、拉力油缸独立提供起拔力、以及二者协同作业共同提供起拔力。本发明通过卷扬牵引与油缸顶推的协同作用，极大地提升了最大起拔能力，有效地解决了复杂工况下因起拔力不足导致的卡钻、埋钻问题，显著增强了设备的作业可靠性、安全冗余性与工况适应性。
本发明授权一种适用于全液压钻机的钻杆起拔装置及起拔方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于全液压钻机的钻杆起拔装置，其特征在于：包括： 桅杆总成5，其顶端设置有多滑轮鹅头机构6，其前侧面滑动设置有动力头11； 卷扬机2，其缠绕有第一钢丝绳12，第一钢丝绳12绕过多滑轮鹅头机构6后，用于连接钻杆顶端； 拉力油缸3，其活塞杆作用于第二钢丝绳13，第二钢丝绳13绕过多滑轮鹅头机构6后连接至动力头11上，动力头11用以夹持或释放钻杆； 其中，卷扬机和拉力油缸被配置为能选择性地运行于以下模式： 卷扬机独立作业模式：由卷扬机2提供起拔力； 拉力油缸独立作业模式：由拉力油缸3提供起拔力； 协同作业模式：由卷扬机2和拉力油缸3共同提供起拔力。
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