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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种基于多模态数据融合的潜水安全预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395360.0，技术领域涉及：G08B21/02；该发明授权一种基于多模态数据融合的潜水安全预警方法及系统是由韩乾乾;董跃春;苏雄;施俊华;郭炎林设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态数据融合的潜水安全预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态数据融合的潜水安全预警方法及系统，所述方法为：若潜水者的运动状态为下潜或静止，则将第一环境数据、生理数据和运动姿态数据输入至第一LSTM模型进行风险评估，得到失温风险指数；若潜水者的运动状态为上升，则将第一环境数据、第二环境数据、生理数据和运动姿态数据输入至第二LSTM模型进行风险评估，得到失温风险指数和减压风险指数；当失温风险指数超过第一阈值或减压风险指数超过第二阈值时，发出安全预警信号并通过算法和柔性动作‑评价算法生成安全返航路径。因此，通过实施本发明，能够针对不同的潜水阶段，结合不同的多模态数据动态评估差异化风险，并基于风险评估结果动态生成安全返航路径。

本发明授权一种基于多模态数据融合的潜水安全预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据融合的潜水安全预警方法，其特征在于，包括： 实时采集第一环境数据和第二环境数据以及潜水者的生理数据和运动姿态数据；其中，所述第一环境数据包括水温和水流速度，所述第二环境数据包括水压和水深；所述生理数据包括心率、血压和血氧饱和度；所述运动姿态数据包括三轴加速度； 若潜水者的运动状态为下潜或静止，则将所述第一环境数据、生理数据和运动姿态数据输入至预训练的第一LSTM模型进行风险评估，得到失温风险指数；其中，所述第一LSTM模型基于水温分布梯度和潜水者的抽搐频率计算每个时间步的注意力权重； 若潜水者的运动状态为上升，则将所述第一环境数据、第二环境数据、生理数据和运动姿态数据输入至预训练的第二LSTM模型进行风险评估，得到失温风险指数和减压风险指数；其中，所述第二LSTM模型基于水温分布梯度和潜水者的抽搐频率以及水压变化率和潜水者的上升速度计算每个时间步的注意力权重； 当所述失温风险指数超过预设的第一阈值或所述减压风险指数超过预设的第二阈值时，发出安全预警信号并通过A算法和柔性动作-评价算法生成安全返航路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东海洋大学，其通讯地址为：524088 广东省湛江市麻章区海大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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