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龙图腾网获悉广西科创自动化设备有限公司申请的专利自动打结捆绑机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211504558.4，技术领域涉及：B65B13/18；该发明授权自动打结捆绑机构是由张胜忠;张华伟设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动打结捆绑机构在说明书摘要公布了：本发明涉及甘蔗收割技术领域，具体为一种自动打结捆绑机构，包括上支撑架和下支撑架，下支撑架的前侧转动设有一长轴，沿长轴轴向的两端设有用于抱合甘蔗的抱夹，下支撑架的后侧设有推动抱夹沿长轴径向翻转的推出装置，下支撑架还设有绳索打结装置，绳索打结装置设有用于夹紧绳索的夹子以及用于剪断绳索的气动剪刀，上支撑架对称设有绳索放卷组件和升降组件，绳索的自由度端依次穿过绳索放卷组件和升降组件并延伸至绳索打结装置，由夹子夹紧绳索的自由度。本发明结构简单，紧凑，操作方便，稳定性强，而且自动化程度高，从而大大的提高了捆绑打结的工作效率，且该机构可适用于各种甘蔗收割机，实用性强。

本发明授权自动打结捆绑机构在权利要求书中公布了：1.自动打结捆绑机构，该自动打结捆绑机构设于甘蔗收割机上，包括上支撑架和下支撑架，其特征在于，下支撑架的前侧转动设有一长轴，沿长轴轴向的两端设有用于抱合甘蔗的抱夹，下支撑架的后侧设有推动抱夹沿长轴径向翻转的推出装置，位于长轴前侧的下支撑架还设有绳索打结装置，绳索打结装置设有用于夹紧绳索的夹子以及用于剪断绳索的气动剪刀； 上支撑架对称设有用于放卷绳索的绳索放卷组件，以及用于拉动绳索的升降组件，绳索的自由端端依次穿过绳索放卷组件和升降组件并延伸至绳索打结装置，由夹子夹紧绳索的自由端； 绳索放卷组件包括放卷轴以及驱动放卷轴旋转的驱动电机以及绳索导向滚轮组； 升降组件包括升降气缸以及设于升降气缸输出端的U型压杆，U型压杆一端设有限位轮，U型压杆另一端设有绳索导向滚轮，绳索的自由端穿绕过限位轮； 绳索打结装置包括固定于下支撑架上并具有滑轨的基座，基座上滑设有用于缠绕绳索进行打结的凸轮绕绳组，基座设有驱动凸轮绕绳组沿滑轨往复移动的伸缩气缸，气动剪刀与夹子设于凸轮绕绳组前行方向的基座上； 夹子设有3个，依次设于基座的前侧、中部和后侧，基座上设有驱动夹子抓紧绳索的第二推动气缸，绳索的自由端夹紧在前侧、中部的两个夹子上；当升降气缸驱动U型压杆下压时，绳索导向滚轮压紧在前侧的夹子上，限位轮压紧在后侧的夹子上，使得后侧的夹子夹紧绳索。

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