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龙图腾网获悉北京他山科技有限公司申请的专利力矩传感器、机械指、机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224136767U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520796694.8，技术领域涉及：G01L5/00；该实用新型力矩传感器、机械指、机器人系统是由张大华;鲁龙泽;孙滕谌设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本力矩传感器、机械指、机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种力矩传感器、机械指、机器人系统，包括基座、电容数字转换电路、处理模块、固定块和支撑柱，固定块用于物理连接受力组件，支撑柱阻止固定块法向压合变形；基座与固定块之间设置至少两个绕支撑柱对称的变换单元，变换单元投影面积小于固定块，变换单元与固定块之间具有力学耦合；变换单元相对基座的表面具有动电极，动电极下方设置位于基座的静电极，动静电极绝缘，静电极表面精度大于固定块和或基座其他区域，动静电极表面精度相近，固定块受力带动变换单元至多产生动电极与静电极之间的微米级的间距变化；电容数字转换电路获取动电极与静电极之间的电容；处理模块依据电容之间的差异输出表征力矩的电信号。

本实用新型力矩传感器、机械指、机器人系统在权利要求书中公布了：1.力矩传感器，其特征在于： 包括基座、检测部件、电容数字转换电路、处理模块； 检测部件至少包括构成传感器检测连接端的固定块和自固定块底部朝法向延伸的支撑柱，固定块用于物理连接至外部受力组件从而构建两者之间的力学耦合，支撑柱顶部连接固定块，底部固定至基座，支撑柱作为阻止固定块法向压合变形的第一限位件； 基座与固定块之间设置至少两个变换单元，各个变换单元绕支撑柱点对称或轴对称布置，变换单元相对于基座的投影面积小于固定块相对于基座的投影面积，变换单元与固定块之间具有力学耦合； 变换单元相对基座的表面具有动电极，每个动电极下方设置位于基座的至少一个静电极，动电极相对静电极的投影至少覆盖对应的每个静电极的部分面积，动电极与静电极绝缘，静电极的表面精度大于固定块表面和或基座表面的非静电极所在区域的表面精度，动电极与静电极的表面精度差异小于设定阈值，固定块受力带动变换单元至多产生动电极与静电极之间的微米级的间距变化； 电容数字转换电路耦合对应电极以获取动电极与静电极之间的电容； 处理模块耦合电容数字转换电路，用于依据电容之间的差异输出表征力矩的电信号。

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