中铁科学研究院集团有限公司;中铁西南科学研究院有限公司;武汉理工大学;同济大学;四川高速公路建设开发集团有限公司温晓凯获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁科学研究院集团有限公司;中铁西南科学研究院有限公司;武汉理工大学;同济大学;四川高速公路建设开发集团有限公司申请的专利一种三维激光雷达的隧道强烈地震带衬砌空洞扫描系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511727107.0，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种三维激光雷达的隧道强烈地震带衬砌空洞扫描系统是由温晓凯;高军;周斌;张雨青;周晗;史玉红;林晓;薛惠玲;奉建军;林元铖;高红兵;郭明;曾荔;杨军;秦念稳;高麟玥;许丹;倪芃芃;陈之毅;顾祥林;徐明设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维激光雷达的隧道强烈地震带衬砌空洞扫描系统在说明书摘要公布了：本发明属于隧道空洞检测技术领域，提供一种三维激光雷达的隧道强烈地震带衬砌空洞扫描系统，包括：隧道轮廓点云数据获取模块，用于采集获取隧道轮廓点云数据；协同定位数据采集模块，用于采集获取协同定位数据；数据融合模块，用于对多周期隧道轮廓点云数据和协同定位数据进行数据融合；标准隧道轮廓模型构建模块，用于利用径向基神经网络和聚类算法对融合数据进行处理，建立标准隧道轮廓模型；衬砌空洞检测模块，用于基于标准隧道轮廓模型，根据实测隧道轮廓点云数据，识别检测衬砌空洞。本发明能够实现对隧道强烈地震带衬砌空洞的高精度、高效率扫描检测，提高检测的准确性和可靠性。
本发明授权一种三维激光雷达的隧道强烈地震带衬砌空洞扫描系统在权利要求书中公布了：1.一种三维激光雷达的隧道强烈地震带衬砌空洞扫描系统，其特征在于，包括： 隧道轮廓点云数据获取模块，用于基于配置的自主导航机器人、测量仪器和三维激光雷达，采集获取隧道轮廓点云数据； 协同定位数据采集模块，用于基于转速传感器和激光位移传感器，采集获取协同定位数据； 数据融合模块，用于基于相对定位算法，对多周期隧道轮廓点云数据和协同定位数据进行数据融合，获得融合数据；所述融合数据是指将所述多周期隧道轮廓点云数据与经过所述数据融合模块处理的协同定位数据进行关联所得到的数据集； 标准隧道轮廓模型构建模块，用于利用径向基神经网络和聚类算法对融合数据进行处理，建立标准隧道轮廓模型； 衬砌空洞检测模块，用于基于标准隧道轮廓模型，根据实测隧道轮廓点云数据，识别检测衬砌空洞。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁科学研究院集团有限公司;中铁西南科学研究院有限公司;武汉理工大学;同济大学;四川高速公路建设开发集团有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛区西月城街118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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