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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利车辆制动距离预测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121189001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511326956.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权车辆制动距离预测方法、装置、设备及存储介质是由艾长发;战友;金传雨;张傲南设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动距离预测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆制动距离预测方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆行驶安全技术领域，该方法包括：获取路面纹理数据集和摩擦系数数据集，将路面纹理数据集输入至三维路面重构模型，进行数据分离、数据降噪以及数据重构。将摩擦系数数据集和重构的路面纹理数据输入抗滑性能预测模型，得到路面摩擦系数的预测结果，基于重构的路面纹理数据和预测的路面摩擦系数，建立三维轮胎滑水模型并进行流固耦合仿真，获得湿滑路面的胎路附着特性曲线。将胎路附着特性曲线输入至车辆制动仿真模型，通过动力学仿真计算湿滑路面的车辆制动距离，解决了传统制动距离公式忽略实际胎路附着特性变化的问题，实现了雨天复杂场景下的制动距离高精度预测。

本发明授权车辆制动距离预测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动距离预测方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取路面纹理数据集和摩擦系数数据集； 将所述路面纹理数据集输入至三维路面重构模型，进行数据分离、数据降噪以及数据重构，得到重构的路面纹理数据； 将所述摩擦系数数据集和所述重构的路面纹理数据输入抗滑性能预测模型，得到路面摩擦系数的预测结果，其中，所述抗滑性能预测模型为基于门控循环单元网络的时序预测模型，用于捕捉摩擦系数随纹理衰变的非线性关系； 基于所述重构的路面纹理数据和预测的路面摩擦系数，建立三维轮胎滑水模型并进行流固耦合仿真，获得湿滑路面的胎路附着特性曲线； 将所述胎路附着特性曲线输入至车辆制动仿真模型，通过动力学仿真计算湿滑路面的车辆制动距离； 其中，所述基于所述重构的路面纹理数据和预测的路面摩擦系数，建立三维轮胎滑水模型并进行流固耦合仿真，获得湿滑路面的胎路附着特性曲线的步骤，包括： 获取轮胎二维截面数据，将轮胎二维截面数据进行旋转仿真处理，得到三维轮胎模型； 根据预设材料匹配方式对欧拉域模型进行分区，得到水膜模型； 根据预测的路面摩擦系数，通过节点控制将所述三维轮胎模型、所述三维路面重构模型以及所述水膜模型进行接触，得到三维轮胎滑水模型； 对所述三维轮胎滑水模型进行流固耦合仿真，获得湿滑路面的胎路附着特性曲线。

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