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龙图腾网获悉江苏金顺自动化科技有限公司申请的专利一种基于视觉检测的管纱上下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121180705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511503329.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种基于视觉检测的管纱上下料设备是由薛钢;张正强;柳建辉;刘宝林设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的管纱上下料设备在说明书摘要公布了：本发明属于管纱纱团上下料技术领域，具体公开了一种基于视觉检测的管纱上下料设备，包括底框，所述底框上端中部设置有放置机构，所述放置机构上方设置有纱车架，所述纱车架两侧均匀设置有放置杆，所述放置杆一端的形状呈倾斜状设置，多个所述放置杆外壁套设有纱团本体，所述底框上端两侧均设置有支撑座，两个所述支撑座上端设置有协作机器人，两个所述协作机器人一端设置有管纱夹持机构，本发明通过端头锁紧机构与三组周向自适应夹紧机构的协同配合，实现了对倾斜管纱的稳定、无损抓取与自动上下料的效果，有效提高了生产效率并降低了劳动强度。

本发明授权一种基于视觉检测的管纱上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的管纱上下料设备，包括底框1，其特征在于，所述底框1上端中部设置有放置机构，所述放置机构上方设置有纱车架6，所述纱车架6两侧均匀设置有放置杆7，所述放置杆7一端的形状呈倾斜状设置，多个所述放置杆7外壁套设有纱团本体8，所述底框1上端两侧均设置有支撑座9，两个所述支撑座9上端设置有协作机器人10，两个所述协作机器人10一端设置有管纱夹持机构，所述管纱夹持机构包括连接板11，所述连接板11一侧上部设置有端头锁紧机构，所述连接板11上端连接有视觉检测相机37，所述连接板11两侧上部均设置有固定板24，所述固定板24的数量为两个，两个所述固定板24的形状呈倾斜状设置，两个所述固定板24一侧与连接板11一侧下部均设置有夹紧机构，所述夹紧机构的数量为三组，三组所述夹紧机构周向设置，所述底框1内壁中部嵌设有电池组40，所述底框1上端对应连接架2两侧均连接有过渡存储架41； 所述端头锁紧机构包括支撑块12，所述支撑块12的数量为三个，三个所述支撑块12一端连接有连接筒13，所述连接筒13内壁一侧中部连接有驱动电机14，所述驱动电机14输出端贯穿延伸至连接筒13一侧，所述驱动电机14输出端连接有转动块15，所述转动块15一侧与连接板11一侧上部转动连接，所述转动块15的形状呈三叶形结构设置； 所述连接筒13外壁均周向设置有连接滑轨16，所述连接滑轨16的数量为三个，三个所述连接滑轨16一侧分别与连接板11一侧连接，三个所述连接滑轨16外壁滑动连接有滑动块17，多个所述滑动块17一侧连接有L型板18，多个所述L型板18一侧连接有夹持块19，所述连接筒13对应多个夹持块19处均开设有开口23，多个所述夹持块19分别位于多个开口23内部； 三个所述L型板18一侧连接有第一转轴20，三个所述第一转轴20外壁套设有拉杆22，所述转动块15的一侧周向均匀分布有第二转轴21，三个所述拉杆22一端分别套设于多个第二转轴21外壁，多个所述拉杆22两端均开设有通孔，多个所述第一转轴20与多个所述第二转轴21分别位于多个通孔内部。

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