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龙图腾网获悉深圳市埃芯半导体科技有限公司申请的专利自动对焦方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121174041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511696876.9，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权自动对焦方法、电子设备及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动对焦方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动对焦方法、电子设备及存储介质，其方法包括：通过对相机采集的第一图像进行光斑识别，获得第一光斑区域和第二光斑区域；根据第一光斑区域和第二光斑区域，计算第一光斑区域的中心位置与第二光斑区域的中心位置在水平方向上的位移；根据位移进行电机位置匹配，获得与位移相匹配的电机对焦位置，驱动电机至电机对焦位置，以完成自动对焦。上述方法可以兼容传统面阵相机以及高速线阵相机的自动对焦；而仅需单帧图像即可完成自动对焦过程，提高了对焦速度，可使对焦过程从秒级降至毫秒级，提升设备吞吐量；通过光斑中心位移的计算采用水平方向的单维位移特征，可以增强对图像噪声和光斑形态变化的鲁棒性。

本发明授权自动对焦方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动对焦方法，其特征在于，包括： 对相机采集的第一图像进行光斑识别，获得第一光斑区域和第二光斑区域； 根据所述第一光斑区域和所述第二光斑区域，计算第一光斑区域的中心位置与第二光斑区域的中心位置在水平方向上的位移； 根据所述位移进行电机位置匹配，获得与所述位移相匹配的电机对焦位置，驱动电机至所述电机对焦位置，以完成自动对焦，包括：根据所述位移查询预设的标定数据库，基于所述标定数据库中预存的标定数据获得与所述位移相匹配的电机对焦位置，其中，所述标定数据包括标定位移与标定电机位置的映射关系和或标定位移曲线与标定电机位置的映射关系； 所述相机为线阵相机，所述第一图像为所述线阵相机连续采集的行图像序列，所述方法还包括： 对所述行图像序列中的行图像逐一进行光斑识别，获得每一行图像各自对应的第一光斑区域和第二光斑区域； 根据每一行图像对应的第一光斑区域和第二光斑区域，计算第一光斑区域的中心位置与第二光斑区域的中心位置在水平方向上的位移，将所述行图像序列每一行图像对应计算得到的位移进行曲线绘制处理，获得位移曲线；其中，所述位移曲线表征为所述线阵相机采集图像过程中随电机扫描位置变化的实时位移曲线； 根据所述位移曲线进行电机位置匹配，获得与所述位移曲线相匹配的电机对焦位置，驱动电机至所述电机对焦位置，以完成自动对焦；其中，基于所述线阵相机的光学系统自动对焦过程中，通过电机连续扫描相机连续采集的工作模式采集图像。

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