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龙图腾网获悉中国科学技术大学先进技术研究院申请的专利基于脑肌电异步时频融合的手部位置预估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121116077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511651110.9，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于脑肌电异步时频融合的手部位置预估方法及装置是由段声才;魏金宝设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于脑肌电异步时频融合的手部位置预估方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于脑肌电异步时频融合的手部位置预估方法及装置，应用于生物信号技术领域。该方法包括：利用第一时窗对目标对象的预处理后的脑电信号进行滑窗分割得到初始脑电数据，利用第二时窗对目标对象的预处理后的肌电信号进行滑窗分割得到目标肌电数据；基于目标肌电数据的通道数和长度，对从初始脑电数据中提取到的初始脑电幅值和初始脑电相位进行维度变换，得到目标脑电数据；利用手部位置预估模型内的特征融合模块对目标脑电数据和目标肌电数据进行跨层级多维特征提取融合处理，得到目标融合特征；基于手部三维坐标系，利用手部位置预估模型内的回归器对目标融合特征进行特征映射处理，得到目标对象的目标手部位置信息。

本发明授权基于脑肌电异步时频融合的手部位置预估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于脑肌电异步时频融合的手部位置预估方法，其特征在于，包括： 利用第一时窗对目标对象的预处理后的脑电信号进行滑窗分割得到初始脑电数据，利用第二时窗对所述目标对象的预处理后的肌电信号进行滑窗分割得到目标肌电数据，其中，所述第一时窗的滑窗长度大于所述第二时窗的滑窗长度； 对所述初始脑电数据进行快速傅里叶时频处理，得到初始脑电幅值和初始脑电相位，基于所述目标肌电数据的通道数和长度，对所述初始脑电幅值和所述初始脑电相位进行维度变换，得到目标脑电数据，其中，所述目标脑电数据包括经维度变换后的长度相同的目标脑电相位和目标脑电幅值； 利用手部位置预估模型内的特征融合模块内的脑肌电特征提取子模块对所述目标脑电数据和所述目标肌电数据进行升维和多层级特征提取融合处理，得到多层级脑电特征、多层级肌电特征和初始融合特征；所述特征融合模块内跨层级融合子网络利用所述多层级脑电特征和所述多层级肌电特征对所述初始融合特征进行跨层级特征融合处理，得到多层级总融合特征；利用所述特征融合模块内的全连接网络对所述多层级总融合特征进行特征语义整合处理，得到目标融合特征； 基于手部三维坐标系，利用所述手部位置预估模型内的回归器对所述目标融合特征进行特征映射处理，得到所述目标对象的目标手部位置信息。

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