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龙图腾网获悉江苏苏力机械股份有限公司申请的专利涂装线自适应喷涂优化系统、方法、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121103562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511203990.3，技术领域涉及：B05B12/08；该发明授权涂装线自适应喷涂优化系统、方法、计算设备及存储介质是由郭伟;倪学勤;高玉忠;葛志成设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本涂装线自适应喷涂优化系统、方法、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种涂装线自适应喷涂优化系统及方法，其中，感知模块用于采集目标工件的几何形状信息和表面特性信息以及环境信息；数据处理模块用于基于几何形状信息和表面特性信息提取工件特征，并结合环境信息生成喷涂路径和喷涂参数；控制模块用于基于优化喷涂路径以及喷涂参数，生成针对喷涂控制指令，以控制执行单元进行喷涂操作；反馈模块用于实时监测喷涂操作得到喷涂质量数据，并将其作为反馈信息传输至数据处理模块。通过本发明通过采集工件的几何形状和表面特性信息提取出工件的集合特征，并结合环境信息生成喷涂路径和参数，来适配多样化的工件，大大缩短了喷涂时间并优化了涂料分布，还能通过反馈信息来进一步优化喷涂过程。

本发明授权涂装线自适应喷涂优化系统、方法、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种涂装线自适应喷涂优化系统，包括：感知模块、数据处理模块、控制模块以及反馈模块；其中， 所述感知模块，用于采集目标工件的几何形状信息和表面特性信息，以及环境信息； 所述数据处理模块，用于基于目标工件的几何形状信息和表面特性信息提取工件特征，并结合环境信息生成喷涂路径和喷涂参数； 所述控制模块，用于基于优化喷涂路径以及喷涂参数，生成针对喷涂控制指令，以控制执行单元进行喷涂操作； 所述反馈模块，用于实时监测喷涂操作得到喷涂质量数据，并将喷涂质量数据作为反馈信息传输至数据处理模块； 所述数据处理模块，进一步用于： 利用边缘计算单元基于PointNet点云处理模型对几何形状信息进行处理，提取目标工件的工件特征； 利用Transformer模型基于工件特征以及环境信息，预测得到喷涂参数； 利用强化学习技术确定喷涂路径； 所述利用强化学习技术确定喷涂路径，进一步包括： 利用DQN算法，基于输入的工件特征和环境信息，按照ε-贪婪策略生成至少一条初始路径，并设置奖励函数及基础奖励； 基于GAN的生成器将得到的初始路径转换为对应的喷涂模拟图像； 基于GAN的判别器，获取反馈信息作为真实质检图像，与喷涂模拟图像一同输入判别器，输出路径质量得分； 基于奖励函数，针对路径质量得分，触发DQN重新规划局部路径，生成优化后的喷涂路径。

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