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龙图腾网获悉华南农业大学;东莞理工学院申请的专利基于三维重建的大豆植株表型分析方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511480496.1，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权基于三维重建的大豆植株表型分析方法、系统及装置是由高月芳;丁玉廷;邓康;黄琼;李蔚凌;王栋;袁华强;杨存义设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维重建的大豆植株表型分析方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉和大豆植株表型测量技术领域，公开了基于三维重建的大豆植株表型分析方法、系统及装置，包括以下步骤：本发明通过设定对大豆植株进行多视角图像采集的装置，用于采集多视角的大豆植株图像，并构建以PointnetTransform为主干的端到端的大豆植株叶片表型测量模型，该模型可以直接从高精度叶片点云数据中预测出叶面积、叶周长等关键的表型特征。构建模型前还需要进行离散点云体素化处理，为语义分割提供条件。本发明实现了大豆植株点云的自动化获取，大豆植株点云的自动化分割，大豆植株叶片点云表型的自动化测量，为大豆植株表型分析提供数据基础，并实现高通量、智能化大豆植株表型分析。

本发明授权基于三维重建的大豆植株表型分析方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.基于三维重建的大豆植株表型分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 设定对大豆植株进行多视角图像采集的装置，并对大豆植株进行多视角图片拍摄，得到目标大豆植株多视角图像； 在数据分析终端设备内对目标大豆植株多视角图像进行图像预处理，得到预处理目标大豆植株多视角图像，同时提取图像特征数据构建大豆植株三维模型； 对大豆植株三维模型进行离散点云体素化处理，结合SparseConvUnet网络对体素化的大豆植株点云进行特征向量提取，并进行语义分割处理； 其中，语义分割处理包括对不同离散的体素数据点进行实例生成处理，即需要对离散的体素数据点中的背景点进行过滤，并根据每个离散的体素数据点到其对应的实例中心的偏移向量，对不同的离散的体素数据点进行偏移修正，同时根据不同离散的体素数据点的特征值，对不同的离散的体素数据点进行特征相似度计算，实现聚类分组处理； 在聚类分组处理后，得到目标大豆植株的叶片点云以及茎秆点云； 根据目标大豆植株的叶片点云以及茎秆点云，结合pointnettransform主干网络，构建目标大豆植株的点云测量网络架构，即将目标大豆植株的叶片点云以及茎秆点云的点云中心点平移至三维空间的原点，并在三维空间对目标大豆植株的叶片点云以及茎秆点云进行点云坐标对齐以及点云坐标变换； 同时在目标网络架构内，对目标大豆植株的叶片点云以及茎秆点云进行池化处理，通过自注意力机制，捕捉并聚合目标大豆植株的叶片点云以及茎秆点云的全局特征向量； 结合目标大豆植株的叶片点云以及茎秆点云的全局特征向量，引入神经网络进行多样本点云数据训练，并预测目标大豆植株的叶片和茎秆的表型信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学;东莞理工学院，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山路483号华南农业大学数学与信息学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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