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龙图腾网获悉中铁科学研究院集团有限公司;中铁西南科学研究院有限公司;武汉理工大学;清华大学;同济大学申请的专利三维激光点云融合LS的隧道断层带衬砌不均匀厚度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631709.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权三维激光点云融合LS的隧道断层带衬砌不均匀厚度检测方法是由周斌;高军;温晓凯;郭明;陈之毅;顾祥林;薛惠玲;奉建军;林晓;曾荔;林元铖;张雨青;高红兵;杨军;秦念稳;高宇馨;高麟玥;周晗;李欣;白皓;邱睿哲;刘凯文;许丹;倪芃芃;徐明设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维激光点云融合LS的隧道断层带衬砌不均匀厚度检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于隧道工程检测技术领域，提供三维激光点云融合LS的隧道断层带衬砌不均匀厚度检测方法，包括：通过三维激光扫描仪采集隧道断层带点云数据；基于三维LS最小二乘法，对隧道断层带点云数据进行处理，构建获得隧道断层带的几何形态模型；基于隧道断层带的几何形态模型，结合实际点云数据，对隧道断层带衬砌不均匀厚度进行检测。本发明能够实现对隧道断层带衬砌不均匀厚度的精确测量，提高了检测的准确性和效率，具有自动化程度高、检测效率快的优势，为隧道工程的安全监测和维护提供了有力的技术支持。

本发明授权三维激光点云融合LS的隧道断层带衬砌不均匀厚度检测方法在权利要求书中公布了：1.三维激光点云融合LS的隧道断层带衬砌不均匀厚度检测方法，其特征在于，包括： 通过三维激光扫描仪采集隧道断层带点云数据； 采用RANSAC算法剔除隧道断层带点云数据中的噪声点，获得第一预处理数据；使用动态聚类算法对第一预处理数据进行分类，识别并剔除隧道断层带中的非衬砌结构点云数据，获得第二预处理数据；对第二预处理数据进行平滑处理，获得预处理后的隧道断层带点云数据； 对预处理后的隧道断层带点云数据进行坐标转换，使隧道中轴线方向与预先设定的全局坐标系中的Z轴方向重合；其中，对隧道中轴线方向的方向向量，采用LS建立拟合数学模型求解获得；基于设定的步长沿中轴线截取多个断面，将各断面点云投影至二维平面，获得二维隧道断层带点云数据；基于二维隧道断层带点云数据，结合隧道的设计参数，构建获得隧道断层带的几何形态模型； 将预处理后的隧道断层带点云数据与几何形态模型进行空间位置对比，识别出衬砌表面的偏离区域；计算偏离区域的厚度，将厚度与设计厚度对比，确定衬砌的不均匀厚度区域； 还包括：设定动态的阈值范围，基于动态的阈值范围生成厚度不均匀判断标准；其中，动态的阈值范围的设定步骤为：根据隧道地质分类图及历史施工维修记录，获取历史阈值范围，并根据历史阈值范围，设置基准区域阈值库； 对获取的隧道断层带点云数据的局部特征进行提取，获得局部特征数据集；基于卷积神经网络模型，根据局部特征数据集，预测获得隧道断层带的最优阈值；根据最优阈值，对基准区域阈值库进行动态调整，生成动态的阈值范围； 当计算得到的厚度偏差超出动态的阈值范围时，判定衬砌表面的偏离区域为不均匀厚度区域；根据隧道地质分类图及历史施工维修记录，以及厚度偏差数据，利用贝叶斯网络模型，预测获得导致厚度偏差的成因概率；根据成因概率，基于设定的成因概率与维修案例的对应匹配关系库，进行维修案例的匹配，获得最优维修方案的匹配结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁科学研究院集团有限公司;中铁西南科学研究院有限公司;武汉理工大学;清华大学;同济大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛区西月城街118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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