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龙图腾网获悉北京鼎兴达信息科技股份有限公司申请的专利一种基于多模态感知模型的场站作业自主决策调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121094462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511274519.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于多模态感知模型的场站作业自主决策调度方法是由刘润茂;王海燕;时圣师;高喜峰;万春雪设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态感知模型的场站作业自主决策调度方法在说明书摘要公布了：本发明属于航空物流场站作业控制技术领域，本发明提供了一种基于多模态感知模型的场站作业自主决策调度方法，具体包括以下步骤：在航空物流场站作业场景中获取货物分拣类型的若干个区域，获取每个区域的特征特性，分别确定每个区域分配多模态数据的初始权重，构建初始多模态感知模型，提取初始权重分配相似的区域，作为初始相近区域组；在进行实际的物流分拣过程时，获取每个区域的实时运行特性，在初始相近区域组中提取实时运行特性相似的区域，作为运行相似区域组；提取运行相似区域组中的实时运行特性变化最大的区域确定初始多模态感知模型的精度评估目标，对初始多模态感知模型的精度进行评估。

本发明授权一种基于多模态感知模型的场站作业自主决策调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知模型的场站作业自主决策调度方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 在航空物流场站作业场景中获取货物分拣类型的若干个区域，获取每个区域的特征特性，分别确定每个区域分配多模态数据的初始权重，构建初始多模态感知模型，提取初始权重分配相似的区域，作为初始相近区域组； 所述初始相近区域组的获取过程为： 对于任意两个区域，对于同一模态数据的初始权重进行差值计算并取绝对值，作为权重绝对差，将所有的模态数据的权重绝对差取均值，得到权重绝对差均值； 提取所有模态数据的权重绝对差的最大值和最小值进行差值计算，将得到的差值与权重绝对差均值求和，得到权重差异度； 当权重差异度小于权重差异度限值时，两个区域对应的权重分配相近，将这两个区域标记为相近区域；将标记为相似区域的区域提取出来，整合为初始相近区域组； 在进行实际的物流分拣过程时，获取每个区域的实时运行特性，在初始相近区域组中提取实时运行特性相似的区域，作为运行相似区域组； 提取运行相似区域组中的实时运行特性变化最大的区域确定初始多模态感知模型的精度评估目标，对初始多模态感知模型的精度进行评估，若初始多模态感知模型的精度低，则基于实时运行特性对运行相似区域组中对应的多模态数据的初始权重进行分配调整，得到自适应多模态感知模型； 所述运行相似区域组的获取过程为： 提取初始相近区域组中其中一个区域的实时运行特性数据序列为参考序列，以剩余的区域的实时运行特性数据为比较序列； 对于每个比较序列，计算其与参考序列在各个时刻的关联系数，将各个时刻的关联系数取平均值，得到比较序列与参考序列的关联度，提取大于预设关联度阈值的区域，整合为运行相似区域组； 所述确定初始多模态感知模型的精度评估目标的过程为： 对运行相似区域组中的每个区域的实时运行特性数据，计算其变化程度综合值，在每个运行相似区域组中提取变化程度综合值最大值的对应的区域初始多模态感知模型的精度评估目标； 所述变化程度综合值的获取过程为：对运行相似区域组中的每个区域的实时运行特性数据，计算其对应的信息熵，对运行相似区域组中的每个区域的实时运行特性数据，计算其对应的方差； 将信息熵与方差进行综合输出得到变化程度综合值； 根据自适应多模态感知模型，输出每个区域的资源利用率，评估资源利用率程度的高低，并根据资源利用率程度高低执行决策调度。

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