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龙图腾网获悉北京科仪邦恩医疗器械科技有限公司申请的专利一种自适应调节的骨科检查内窥镜及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121080894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511285616.2，技术领域涉及：A61B1/317；该发明授权一种自适应调节的骨科检查内窥镜及其使用方法是由赵增亮;李丽娟;赵宇雄设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应调节的骨科检查内窥镜及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种自适应调节的骨科检查内窥镜及其使用方法，该内窥镜包括采集器和处理器。本发明通过对成像镜头在关节腔内前方观察区的多项参数进行实时采集，并基于这些参数的变化趋势和相互关系对观察状态和异常类型进行判定，能够准确识别液体扰动或组织遮挡引起的成像异常，进一步根据判定结果生成亮度和观察角度的调节量，并通过调节周期内调节量的时间分布和集中度对观察范围半径及状态阈值进行自适应调整，使内窥镜在不同关节环境下均能维持最佳成像效果，有效解决了由于后置成像方式受组织遮挡及液体扰动影响导致成像清晰度不足与眩光干扰进而造成观察精度下降的问题。

本发明授权一种自适应调节的骨科检查内窥镜及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应调节的骨科检查内窥镜，其特征在于，包括： 采集器，用以实时采集成像镜头在目标关节腔内以预设亮度和预设观察角度前进的过程中前方预设半径的半圆观察区处的图像清晰度、眩光占比、组织表面反射率、关节液浊度、出血指数以及成像镜头与目标组织的间距； 处理器，包括状态判定模块、类型判定模块、调节模块以及调整模块； 所述状态判定模块，其与所述采集器连接，用以根据所述图像清晰度、眩光占比、所述间距以及预设状态阈值进行观察状态判定，得到异常判定结果； 所述类型判定模块，其与所述状态判定模块连接，用以基于所述异常判定结果，根据所述间距、所述关节液浊度、所述出血指数以及所述组织表面反射率判定异常类型，得到液体扰动型和组织遮挡型； 所述调节模块，其分别与所述类型判定模块和所述采集器连接，用以基于所述液体扰动型，根据所述图像清晰度、眩光占比以及所述预设亮度生成亮度调节量并进行对应调节，以及，基于所述组织遮挡型，根据所述间距、所述组织表面反射率以及所述预设观察角度生成角度调节量并进行对应调节； 所述调整模块，其分别与所述调节模块和所述采集器连接，用以根据预设调整周期内的所述亮度调节量的生成时间和所述角度调节量的生成时间调整所述预设半径或所述预设状态阈值。

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